[发明专利]向阀杆上装配O型圈的装置

权利要求书

1.一种向阀杆上装配O型圈的装置，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有O型圈送料机构、O型圈定位机构、阀杆送料机构、阀杆定位机构、O型圈料物传递及O型圈装配机构、成品出料及分料机构；所述O型圈送料机构的一侧设置有O型圈定位机构、另一侧设有O型圈料物传递及O型圈装配机构；O型圈料物传递及O型圈装配机构可将所述O型圈定位机构内的O型圈传递至所述阀杆定位机构处，并装配于阀杆定位机构的阀杆内；阀杆定位机构位于所述阀杆送料机构的一侧，阀杆定位机构的下侧设有成品出料及分料机构。

2.根据权利要求1所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述O型圈送料机构的具体结构为：机架上固定有O型圈送料基座，O型圈送料基座上固定有O型圈送料器，O型圈送料器上设有O型圈送料槽，O型圈送料槽的出料端一侧为所述O型圈定位机构。

3.根据权利要求1或2所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述O型圈定位机构的具体结构为：机架上固定有O型圈定料基，O型圈定料基座上开设有滑槽以及设有连接板，连接板的底部设有可滑设于滑槽内的滑块，连接板靠近所述O型圈送料机构的一侧设有可放置O型圈的定料孔，所述O型圈定料基座的一侧设有可驱动连接板沿滑槽滑动的气缸。

4.根据权利要求3所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述连接板的两侧分别设有对射检测O型圈位置的传感器。

5.根据权利要求1所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述阀杆送料机构的具体结构为：机架上固定有阀杆送料基座，阀杆送料基座上固定有阀杆送料器，阀杆送料器上设有阀杆送料槽，阀杆送料槽的出料端一侧为所述阀杆定位机构。

6.根据权利要求1或6所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述阀杆定位机构的具体结构为：机架上固定有阀杆定料基座，阀杆定料基座上设有滑轨以及由气缸驱动可滑设于滑轨的连接板，连接板上设置有夹料组件，夹料组件的下侧设有成品出料及分料机构。

7.根据权利要求6所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述夹料组件包括设于所述连接板上的夹紧气缸以及由夹紧气缸驱动的两个阀杆定位块。

8.根据权利要求7所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述夹紧气缸上设有传感器定位板，传感器定位板上设有两个可对射检测阀杆位置的传感器。

9.根据权利要求6所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述成品出料及分料机构的具体结构为：机架上固定有安装座，安装座上安装有倾斜一定角度的滑槽，滑槽的顶端铰接有翻板，滑槽的背部铰接有翻板气缸的尾部，翻板气缸的顶杆铰接有与翻板连接的翻板铰接套。

10.根据权利要求1所述的向阀杆上装配O型圈的装置，其特征在于：所述O型圈料物传递及O型圈装配机构的具体结构为：机架上固定有安装支架，安装支架上横向固定有基板，基板上设有横向的滑轨，横向的滑轨上滑设有由平移气缸驱动的平移滑板，平移滑板上设有升降气缸以及设于升降气缸一侧的竖向的滑轨，升降气缸的顶杆端部安装有可在竖向的滑轨上上下滑动升降的升降滑板，升降滑板上安装有脱料气缸以及四爪气缸，脱料气缸的顶杆上安装可将四爪气缸的四瓣撑爪上套设的O型圈脱离的脱料板，脱料板设有可套设于四爪气缸的四瓣撑爪上的套孔。