[发明专利]一种可夹持吹塑机成型产品的机械手

权利要求书

1.一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，其特征在于，设置在吹塑机机头与吹塑机模具之间，包括一对分别设置在夹座内侧的夹臂，所述夹座通过夹臂座板上的导轨与夹臂座板接设，所述夹座通过一气缸驱动，所述气缸通过气缸座固设在夹臂座板上，所述夹座之间还设有一组同步齿条机构，所述同步齿条机构两端分别连接夹座，所述夹臂座板通过行走架上的行走导轨与行走架接设，所述行走架内侧设有行走链条，所述行走链条与所述夹臂座板固设，所述行走链条一端设有张紧调节机构，所述行走链条另一端通过导向轮与驱动机构接设，所述行走架上侧分别设有后部支撑板、中部支撑板，所述后部支撑板上设有驱动机构，所述中部支撑板上设有机械手安装座。

2.如权利要求1所述一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，其特征在于，所述机械手包括垂直设置在中部支撑板上的数个升降轴，所述升降轴穿过一机械手座的顶端设有顶板，所述顶板固设一贯穿所述机械手座的升降丝杠，所述机械手座设有可固定机械手的螺孔。

3.如权利要求1所述一种可夹持吹塑机成型产品的机械手，其特征在于，所述夹臂内侧设有一排夹齿。