[发明专利]单臂架门座起重机变幅补偿系统及单臂架门座起重机

说明书

技术领域

本发明涉及单臂架门座起重机技术领域，尤其涉及一种单臂架门座起重机。

背景技术

单臂架的门座起重机是一种在港口装卸以及船厂吊装等生产现场较为常见的起重设备，在生产作业中起着重要的作用。

图1是一种现有的单臂架门座起重机的变幅补偿系统的示意图，如图1所示，补偿卷筒110以及变幅卷筒111设置在单臂架门座起重机的转盘上。两补偿滑轮组相对臂架对称设置。一补偿滑轮组的一部分滑轮201设置在单臂架门座起重机人字架的头部，另一部分滑轮203以及205设置在臂架头部。另一补偿滑轮组一部分滑轮202设置在单臂架门座起重机人字架的头部，另一部分滑轮204以及滑轮206设置在臂架头部。一吊钩滑轮组的多个吊钩滑轮302以及吊钩滑轮301用于升降单臂架门座起重机的吊钩。补偿钢丝绳402的一端于补偿卷筒1引出后，于多个补偿滑轮202与204之间顺序往复缠绕，再于多个补偿滑轮206与吊钩滑轮302之间顺序往复缠，之后再经过一导向滑轮303后，再于多个补偿滑轮205与吊钩滑轮301之间顺序往复缠绕，之后再经过多个补偿滑轮201与多个补偿滑轮203之间顺序往复缠后，最后补偿钢丝绳402的另一端与补偿卷筒110连接。变幅钢丝绳401的一端于变幅卷筒111引出后，于多个变幅滑轮102与104之间顺序往复缠，之后再经过导向滑轮403与404后，再于多个变幅滑轮101与103之间顺序往复缠绕，最后变幅钢丝绳401的另一端与变幅卷筒111连接。变幅钢丝绳401用于单臂架门座起重机的臂架变幅，补偿钢丝绳402用于控制吊钩的动作以及保持水平。

参考图1，现有的单臂架门座起重机的滑轮组存在两个问题，一个是补偿钢丝绳402所缠绕的补偿滑轮组的滑轮数量较多且缠绕复杂，较多的滑轮数量会导致需要的较大重量的吊钩，以进行吊钩的下放动作；另外，通过单一的变幅钢丝绳两端与变幅卷筒连接，以进行臂架变幅，使得变幅卷筒上的输入扭矩较大，进而使得所需的变幅功率较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单臂架门座起重机变幅补偿系统以及单臂架门座起重机，用以解决现有的单臂架门座起重机补偿滑轮组繁多，钢丝绳缠绕复杂，导致的吊钩重量需要增大的问题。

本发明公开了一种单臂架门座起重机变幅补偿系统，该单臂架门座起重机包括：基底、门架、转盘、人字架以及臂架，该门架与基底固定，该转盘设置在门架上，该人字架以及该臂架分别设置在该转盘上，该变幅补偿系统包括：起升卷筒，设置在该转盘上；变幅及补偿卷筒，设置在该转盘上；第一补偿滑轮组以及第二补偿滑轮组，相对该臂架对称设置，该第一补偿滑轮组以及该第二补偿滑轮组的滑轮分别设置在该人字架的头部以及该臂架的头部；第一变幅滑轮组以及第二变幅滑轮组，相对该臂架对称设置，该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组的滑轮分别设置在该人字架的头部以及该臂架的头部；第一吊钩滑轮组以及第二吊钩滑轮组，相对该吊钩对称设置；第一补偿钢丝绳以及第二补偿钢丝绳，该第一补偿钢丝绳与该第一补偿滑轮组以及该第一吊钩滑轮组的滑轮多次往复缠绕，该第二补偿钢丝绳与该第二补偿滑轮组以及该第二吊钩滑轮组的滑轮多次往复缠绕，该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳的两端分别连接该起升卷筒以及该变幅及补偿卷筒，该第一补偿钢丝绳以及该第二补偿钢丝绳相互对称，用以维持该吊钩的平衡；以及一变幅钢丝绳，该变幅钢丝绳顺序缠绕该第一变幅滑轮组以及该第二变幅滑轮组，该变幅钢丝绳的两端与该变幅及补偿卷筒的同侧连接，以同时卷入以及卷出；其中，该变幅钢丝绳相对该变幅及补偿卷筒的卷入以及卷出方向，和该补偿钢丝绳相对该变幅及补偿卷筒的卷入以及卷出方向相反。

本发明的单臂架门座起重机变幅补偿系统的一实施例，其中，还包括：多个变幅导向滑轮，该变幅钢丝绳与多个变幅导向滑轮缠绕，用于导向该变幅钢丝绳；其中，至少量变幅导向滑轮对称设置在该臂架的中部，以减小臂架自重造成的下挠作用。

本发明的单臂架门座起重机变幅补偿系统的一实施例，其中，还包括：

多个补偿导向滑轮，并与该第一以及第二补偿钢丝绳缠绕，用于导向该第一以及第二补偿钢丝绳。

本发明的单臂架门座起重机变幅补偿系统的一实施例，其中，该第一补偿钢丝绳在该人字架头部的该第一补偿滑轮组的补偿滑轮与该臂架头部的该第一补偿滑轮组的部分补偿滑轮之间顺序往复缠绕多次；该第二补偿钢丝绳在该人字架头部的该第二补偿滑轮组的补偿滑轮与该臂架头部的该第二补偿滑轮组的部分补偿滑轮之间顺序往复缠绕多次。