[发明专利]用以将附件与承载臂耦接的耦接装置、承载臂及固持杆

权利要求书

1.一种用以将附件与承载臂耦接的耦接装置，该耦接装置包括：

耦接模块，用以将该附件与该耦接装置耦接；

第一定向连接器，用以设置与该承载臂的可释放连接，该承载臂包括经配置以与该第一定向连接器连接的第二定向连接器；以及

接头，用以将该第一定向连接器与该耦接模块连接；

其中：

该接头包括与该耦接模块连接的第一接头件以及与该第一定向连接器连接的第二接头件；

该第一接头件与该第二接头件连接以设置该接头，从而在至少一个旋转轴上使该第一接头件与该第二接头件相对彼此可旋转，该旋转轴相对于该第一定向连接器的方向设置一角度，以及

如果该接头基本处于中心位置，则相对于该接头，该第一定向连接器指向纵向方向。

2.如权利要求1所述的耦接装置，其中，该旋转轴的方向基本垂直于该第一定向连接器的方向。

3.如权利要求1至2中任意一项所述的耦接装置，其中，该接头为球接头。

4.如权利要求3所述的耦接装置，其中，该第二接头件为该球接头所包括的球。

5.如权利要求1至2中任意一项所述的耦接装置，其中，该接头包括下述至少其中一项：

第一单向旋转接头，其中，该第一单向旋转接头的枢轴线基本垂直于该第一定向连接器的方向；

第二单向旋转接头，其中，该第二单向旋转接头的枢轴线轴向朝向该第一定向连接器的方向。

6.如权利要求1至2中任意一项所述的耦接装置，其中，该第一定向连接器经配置以容置匹配的第二定向连接器。

7.如权利要求6所述的耦接装置，其中，该第一定向连接器及该第二定向连接器的其中第一个为阳型，且该第一定向连接器及该第二定向连接器的其中另一个为阴型。

8.如权利要求1至2中任意一项所述的耦接装置，其中，该第一定向连接器及该第二定向连接器的至少其中一个包括快速释放连接器。

9.一种用以承载附件的臂，包括：

臂件；

第二定向连接器，经配置以与如上权利要求中任意一项所述的耦接装置的该第一定向连接器连接，从而设置与如上权利要求中任意一项所述的耦接装置的可释放连接，该第二定向连接器通过枢轴连接件与该臂件枢轴连接；

其中，该第二定向连接器与该臂件连接以使该第二定向连接器的方向基本垂直于该枢轴连接件的枢轴线。

10.如权利要求9所述的臂，其中，该枢轴线基本垂直于该臂的长度。

11.如权利要求9至10中任意一项所述的臂，还包括枢轴支架连接件，用以设置与支架的枢轴连接，且该枢轴连接件经设置以与该固定支架的该枢轴连接基本平行。

12.如权利要求9至10中任意一项所述的臂，包括在该第二定向连接器与该臂件之间的单个枢轴连接。

13.如权利要求9至10中任意一项所述的臂，其中，该第二定向连接器与该臂件枢轴连接，以使该臂件与该第二定向耦接件在单个维度上可枢转。

14.一种用以固持至少两个附件的固持装置，包括：

固持杆；

第三定向连接器，经配置以与如权利要求9至13中任意一项所述的臂的该第二定向连接器连接；

第四定向连接器，经配置以与如权利要求1至8中任意一项所述的耦接装置的该第一定向连接器连接，从而设置与如权利要求1至8中任意一项所述的耦接装置的可释放连接；以及

第五定向连接器，经配置以与如权利要求1至8中任意一项所述的耦接装置的该第一定向连接器连接，从而设置与如权利要求1至8中任意一项所述的耦接装置的可释放连接；

其中，

该第三定向连接器、该第四定向连接器以及该第五定向连接器的方向基本垂直于该固持杆的纵向方向；

该第四定向连接器与该第五定向连接器的方向基本彼此平行；以及

该第三定向连接器的方向与该第四定向连接器及该第五定向连接器的方向基本相反。

15.一种套件，包括下述至少其中两项：

如权利要求1至8中任意一项所述的耦接装置；

如权利要求9至13中任意一项所述的承载臂；以及

如权利要求14所述的固持杆。