[发明专利]导航双镜头系统及其影像测量设备以及导航检测目标寻找方法

说明书

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，特别是涉及一种导航双镜头系统及其影像测量设备以及导航检测目标寻找方法。 

背景技术

近年来，随着工业技术的发展，人们对产品的生产要求越来越高，对产品的尺寸、表面平整度等均提出了更高的要求。影像测量设备由于能够对样品表面进行直接检测，因此，在工业生产及检测中得到了广泛应用。

现有技术书，影像测量设备通场设置有一架体、一工作台以及设置于工作台上方的镜头系统，通过移动工作台将测试样品移动至镜头下方进行相应部位的检测。

由于每次测量都需要多次移动工作台到摄像仪的镜头下方进行测试，对于较大的检测样品，通过随机或者根据操作者的经验进行移动很难将需要的测试点精确地调整到测试镜头下方进行检测。特别是对于需要检测相同部位的不同样品，每次移动到相同位置进行检测不仅困难而且浪费时间。

    因此，针对现有技术不足，提供一种导航双镜头系统及其影像测量设备以及导航检测目标寻找方法以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种导航双镜头系统，该导航双镜头系统能够方便寻找检测成像目标，提高检测效率。 

本发明的上述目的通过如下技术手段实现。   

一种导航双镜头系统，设置有测量镜头和导航镜头，所述测量镜头的轴线垂直于测试样品所在的平面，所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线相交，且所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角为锐角。

优选的，上述导航双镜头系统设置有装配架，所述测量镜头和所述导航镜头通过所述装配架固定。

优选的，上述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角范围为20°至60°。 

优选的，上述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角范围为30°至45°。

本发明的另一目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种导航双镜头影像测量设备，该导航双镜头影像测量设备能够方便寻找检测成像目标，对检测目标进行检测。 

本发明的上述目的通过如下技术手段实现。

提供一种导航双镜头影像测量设备，设置有架体、工作台及导航双镜头系统，所述工作台、所述导航双镜头系统分别装配于所述架体，所述导航双镜头系统设置于所述工作台上方，所述导航双镜头系统设置有测量镜头和导航镜头，所述测量镜头的轴线垂直于工作台所在的平面，所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线相交，且所述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角为锐角。

优选的，上述导航双镜头系统设置有装配架，所述装配架固定于所述架体，所述测量镜头和所述导航镜头通过所述装配架固定。

优选的，上述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角范围为20°至60°。 

优选的，上述导航镜头的轴线与所述测量镜头的轴线之间的夹角范围为30°至45°。

本发明的另一目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种导航检测目标寻找方法，采用上述导航双镜头影像测量设备进行，包括以下步骤，

（1）共坐标校正，

选择标准块上n个不同位置的点作为测试点P₁、P₂……P_n, n为自然数，且n不小于3；

将标准块上的测试点分别移动到测量镜头及导航镜头的视域范围内，采用测量镜头和导航镜头分别测量每个测试点的坐标，通过测量镜头在测量镜头坐标系下得到与测试点P₁、P₂……P_n分别一一对应的测量坐标为（Cx₁、Cy₁）、（Cx₂、Cy₂）……（Cxn、Cyn）, 通过导航镜头在导航镜头坐标系下得到与测试点P₁、P₂……P_n分别一一对应的测量坐标为（Dx₁、Dy₁）、（Dx₂、Dy₂）……（Dx₃、Dy₃）；

根据测试点P₁、P₂……P_n在测量镜头坐标系及导航镜头坐标系下对应得到的测量坐标获得测量镜头坐标系任意一点与导航镜头坐标系任意一点之间的对应关系；