[发明专利]自动扶梯安全检测装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，特别是涉及一种自动扶梯安全检测装置和方法。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平逐渐提高，自动扶梯在日常生活中的应用越来越多，给人们带来了许许多多的便捷，同时也出现了很多安全隐患，如乘客在扶梯上滞留、阻塞和跌倒，往往会对乘坐自动扶梯的人造成很大的伤害。为了确保搭乘自动扶梯乘客的安全，在使用自动扶梯时要定期维修，同时在运行使用中也需要一些检测设备随时反应其运行状态。现有技术中还没有成熟的技术可以检测乘客滞留及跌倒等情况，严重影响了自动扶梯的安全使用。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种自动扶梯安全检测装置，可检测乘客在扶梯上滞留、阻塞和跌倒异常情况，适合实际应用。

为了实现上述目的，本发明技术方案的实施例为：

一种自动扶梯安全检测装置，包括：

红外传感器及摄像头，用于获取扶梯采样图像，检测扶梯无人乘坐的扶梯背景温度，所述扶梯采样图像包括扶梯无人乘坐的采样图像、扶梯一人乘坐的采样图像和扶梯实时采样图像；

图像及红外处理控制器，用于根据所述扶梯一人乘坐的采样图像，计算一个人相对于所述扶梯背景温度的温升；利用所述扶梯实时采样图像、扶梯无人乘坐的采样图像和一个人相对于所述扶梯背景温度的温升，判断是否有乘客在扶梯上滞留、阻塞或跌倒。

针对现有技术问题，本发明还提出了一种自动扶梯安全检测方法，确保搭乘自动扶梯乘客的安全，提高自动扶梯的安全系数。

具体实现方式为：一种自动扶梯安全检测方法，包括以下步骤：

获取扶梯采样图像，检测扶梯无人乘坐的扶梯背景温度，所述扶梯采样图像包括扶梯无人乘坐的采样图像、扶梯一人乘坐的采样图像和扶梯实时采样图像；

根据所述扶梯一人乘坐的采样图像，计算一个人相对于所述扶梯背景温度的温升；利用所述扶梯实时采样图像、扶梯无人乘坐的采样图像和一个人相对于所述扶梯背景温度的温升，判断是否有乘客在扶梯上滞留、阻塞或跌倒；

所述扶梯采样图像包括扶梯拍摄图像和扶梯红外图像。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明自动扶梯安全检测装置和方法，通过红外传感器及摄像头采集信息，图像及红外处理控制器根据采集的信息判断是否有乘客在扶梯上滞留、阻塞和跌倒，根据判断结果进行相应处理，防止事故扩大，确保搭乘自动扶梯乘客的安全，提高自动扶梯的安全系数，同时通过结合图像处理方式和红外矩阵采样方式，提高了检测的准确性，适合应用。

附图说明

图1为一个实施例中自动扶梯安全检测装置的结构示意图；

图2为一个实施例中自动扶梯安全检测装置安装在扶梯出入口处的正面示意图；

图3为图2中自动扶梯安全检测装置安装在扶梯出入口处的侧面示意图；

图4为一个实施例中自动扶梯安全检测方法的流程示意图；

图5为一个实施例中红外图像的俯视图；

图6为一个实施例中自动扶梯的A区处于静止状态的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

一个实施例中自动扶梯安全检测装置，如图1所示，包括：

红外传感器及摄像头，用于获取扶梯采样图像，检测扶梯无人乘坐的扶梯背景温度，所述扶梯采样图像包括扶梯无人乘坐的采样图像、扶梯一人乘坐的采样图像和扶梯实时采样图像；

图像及红外处理控制器，用于根据所述扶梯一人乘坐的采样图像，计算一个人相对于所述扶梯背景温度的温升；利用所述扶梯实时采样图像、扶梯无人乘坐的采样图像和一个人相对于所述扶梯背景温度的温升，判断是否有乘客在扶梯上滞留、阻塞或跌倒。

从以上描述可知，本装置改善自动扶梯存在的安全问题，保障乘客安全，具有很好的应用价值。