[发明专利]自动扶梯安全检测装置和方法

权利要求书

1.一种自动扶梯安全检测装置，其特征在于，包括：

红外传感器及摄像头，用于获取扶梯采样图像，检测扶梯无人乘坐的扶梯背景温度，所述扶梯采样图像包括扶梯无人乘坐的采样图像、扶梯一人乘坐的采样图像和扶梯实时采样图像；

图像及红外处理控制器，用于根据所述扶梯一人乘坐的采样图像，计算一个人相对于所述扶梯背景温度的温升；利用所述扶梯实时采样图像、扶梯无人乘坐的采样图像和一个人相对于所述扶梯背景温度的温升，判断是否有乘客在扶梯上滞留、阻塞或跌倒。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，所述图像及红外处理控制器通过CAN总线或串行接口或并行接口与扶梯控制器连接，所述图像及红外处理控制器接收所述扶梯控制器发送的扶梯运行速度、方向、人流量检测信息对判断结果进行修正，并将修正后的判断结果发送给所述扶梯控制器进行处理。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，还包括用于获取环境温度的测温元件，所述测温元件将获取的环境温度发送给所述图像及红外处理控制器，所述图像及红外处理控制器基于所述环境温度，计算每个环境温度条件下所述一个人相对于所述扶梯背景温度的温升。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，还包括断电保存存储器，所述断电保存存储器保存所述测温元件和所述红外传感器及摄像头获取的信息，并将保存的信息提供给所述图像及红外处理控制器进行处理。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，还包括用于固定所述红外传感器及摄像头和所述图像及红外处理控制器的安装支架。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，所述安装支架安装在扶梯出入口处或扶梯倾斜部的任意位置。

7.一种自动扶梯安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取扶梯采样图像，检测扶梯无人乘坐的扶梯背景温度，所述扶梯采样图像包括扶梯无人乘坐的采样图像、扶梯一人乘坐的采样图像和扶梯实时采样图像；

根据所述扶梯一人乘坐的采样图像，计算一个人相对于所述扶梯背景温度的温升；利用所述扶梯实时采样图像、扶梯无人乘坐的采样图像和一个人相对于所述扶梯背景温度的温升，判断是否有乘客在扶梯上滞留、阻塞或跌倒；

所述扶梯采样图像包括扶梯拍摄图像和扶梯红外图像。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯安全检测方法，其特征在于，判断是否有乘客在扶梯上滞留的具体步骤包括：

将所述扶梯实时采样图像和所述扶梯无人乘坐的采样图像进行匹配，计算拥挤度：其中m表示匹配相同的像素点数，n表示匹配不相同的像素点数，利用所述一个人相对于所述扶梯背景温度的温升，计算人数：其中Δ_t表示一个人相对于扶梯背景温度的温升，Δ_pi表示每个红外像素点的温升；

当所述拥挤度Cr超出限值和/或所述人数Np超出限值时，判断有乘客在扶梯上滞留。

9.根据权利要求7所述的自动扶梯安全检测方法，其特征在于，判断是否有乘客在扶梯上阻塞的具体步骤包括：

将连续多个所述扶梯实时采样图像和所述扶梯无人乘坐的采样图像进行对比，检测到连续多个所述扶梯实时采样图像的A区温度一直处于一个平稳的状态，A区以外的温度一直处于变化中时，判断A区有乘客或物在扶梯上阻塞，所述A区为连续多个所述扶梯实时采样图像中的同一区域。

10.根据权利要求7所述的自动扶梯安全检测方法，其特征在于，判断是否有乘客在扶梯上跌倒的具体步骤包括：

将所述扶梯实时采样图像和所述扶梯无人乘坐的采样图像进行对比，检测到所述扶梯实时采样图像中一个乘客连续覆盖了1个以上的梯级，判断所述乘客摔倒或坐着。