[发明专利]一种机械手夹持装置

权利要求书

1.一种机械手夹持装置，包括与所述机械手吸盘相连接的横梁（1），其特征在于，所述夹持装置至少包括一组夹持单元，所述夹持单元包括，与所述横梁（1）相连接的气缸支架（5）、挡料板固定架（2）、挡料板（3）、搬运组件，所述搬运组件为两组，相对设于所述横梁（1）的两侧，所述挡料板（3）通过所述挡料板固定架（2）与所述横梁（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述搬运组件包括，气缸（4）、与所述气缸（4）机械执行端相连接的搬运叉，所述搬运叉包括叉头（7）、连接板（6），所述叉头（7）通过所述连接板（6）与所述气缸（4）机械执行端相连接，所述挡料板（3）上设有供所述搬运叉的叉头（7）自由移动的腰孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述夹持单元为两组，与所述横梁（1）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述气缸（4）为滑台气缸。

5.根据权利要求4所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述滑台气缸为两只，分别固定连接于所述气缸支架（5）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述挡料板（3）上的腰孔数量与所述搬运叉的叉头（7）数量相等。

7.根据权利要求2所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述挡料板（3）上设有的腰孔依次错开。

8.根据权利要求1所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述挡料板固定架（2）共四只，分别与所述挡料板（3）的四角相连。

9.根据权利要求2所述的一种机械手夹持装置，其特征是，所述搬运叉叉头（7）由八只一端磨尖的圆钢焊接于所述连接板（6）上。