[发明专利]U型锁梁自动加工装置及其方法

权利要求书

1.一种U型锁梁自动加工装置，其特征在于包括机架（1）、折弯锁杆（2）、卡料壳（3）、定壳支架（4）、上层挡料板（5）、上层托料架气缸（6）、上层托料架（7）、上层推料板气缸（8）、上层推料板（9）、上层夹具（10）、托架气缸（11）、托架（12）、凸形导轨（13）、燕尾导轨（14）、上层电机（15）、圆头铣刀（16）、上层卸料杆（17）、上层导料槽（18）、下层挡料板（19）、下层托料架气缸（20）、下层托料架（21）、下层推料板气缸（22）、下层推料板（23）、下层夹具（24）、凹槽铣刀（25）、下层卸料杆（26）、下层导料槽（27）、下层电机（28）、锁梁定位槽（29）、紧固螺栓（30）；托架气缸（11）、托架（12）、上层电机（15）、下层电机（28）均固定在机架（1）上，折弯锁杆（2）固定在卡料壳（3）和上层挡料板（5）之间，卡料壳（3）、定壳支架（4）、上层挡料板（5）、上层推料板气缸（8）、上层推料板（9）、上层卸料杆（17）均固定在上层托料架（7）上，上层托料架（7）固定在托架（12）上，上层托料架气缸（6）、上层夹具（10）、凸形导轨（13）、燕尾导轨（14）、下层托料架气缸（20）、下层托料架（21）、下层夹具（24）均固定在托架（12）上，圆头铣刀（16）固定在上层电机（15）上，上层导料槽（18）固定在上层夹具（10）上，下层挡料板（19）、下层推料板气缸（22）、下层推料板（23）、下层卸料杆（26）均固定于下层托料架（21）上，凹槽铣刀（25）固定在下层电机（28）上，下层导料槽（27）固定在下层夹具（24）上，锁梁定位槽（29）用紧固螺栓（30）定位在上层夹具（10）上。

2.一种实施如权利要求1所述装置的U型锁梁自动加工方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将若干折弯锁杆（2）放入卡料壳（3）与上层挡料板（5）之间，用紧固螺栓（30）将锁梁定位槽（29）固定在上层夹具（10）内，调整紧固螺栓（30）的长度D，与U型锁梁的第一个圆头半径R相一致，调整锁梁定位槽（29）的位置，使U型锁梁的第一个圆头和第二个圆头在锁梁上的位置L达到设定要求，上层托料架气缸（6）向前驱动上层托料架（7）与上层夹具（10）相接，然后上层推料板气缸（8）驱动上层推料板（9）将折弯锁杆（2）推入上层夹具（10）中；

2）当折弯锁杆（2）被送进上层夹具（10）后，托架气缸（11）向前驱动托架（12）运动，同时上层电机（15）驱动圆头铣刀（16）完成上层个圆头的加工；然后托架气缸（11）向后驱动托架（12）运动，利用圆头铣刀（16）完成下层个圆头的加工；

3）加工完两个圆头后，上层托料架气缸（6）驱动上层托料架（7）和上层卸料杆（17）向后运动，将被加工过的折弯锁杆（2）拖入上层导料槽（18）并落入下层挡料板（19）中；

4）下层托料架气缸（20）向前驱动下层托架（21）与下层夹具（24）相接，然后下层推料板气缸（22）驱动的下层推料板（23），下层挡料板（19）中的折弯锁杆（2）推入下层夹具（24）中；

5）托架气缸（11）向前驱动托架（12）运动，下层电机（28）驱动凹槽铣刀（25）同时完成凹槽和第二个圆头的铣削工作；

6）下层推料板气缸（22）向后驱动下层卸料杆（26）将加工完成的折弯锁杆（2）推入下层导料槽（27）中，随即掉入成品箱中，周而复始。