[发明专利]一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法及装置

权利要求书

1.一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法，其特征在于：为保证无漏种和堵塞，在每个吸种单元部件内都设有一个堵塞和漏种检测装置活塞块检测开关，用以产生控制信号控制多吸嘴吸种组件的运行，只有在没有堵塞和漏种的情况下多吸嘴吸种组件才能进行循环播种运动；如果有堵塞则由PLC控制系统启动凸轮清种装置推动所有的吸种单元部件的清种推杆，使堵塞的气室内气压力骤然增大而清种；具体过程如下：

利用活塞块检测开关检测吸种和放种时吸种单元部件气室内气力的变化，从而检测各吸嘴的吸种和堵塞情况，并由活塞块检测开关的连接电路控制排种过程，实现无漏播和无堵塞排种；

活塞块不工作时，处于中间平衡位置，而当气力的变化时产生相对于气室的活塞运动，从而接通相应的开关功能；

吸种时，空气泵使气室内处于负压状态，当有吸嘴未吸上种即漏吸种时，则气室内气力为较小负压，活塞块不动，处于平衡位置，相应的防漏吸开关S0仍接通且相应的LED显示灯亮；而当某吸嘴吸上种时，气室内的负压气力增大使活塞块向下移动，与吸种单元部件相应的正常播种开关S1接通；

运行到放种位置正常放种后，活塞块回到平衡位置，相应的防漏吸开关S0接通LED显示灯亮；如果种子堵塞吸嘴，则吸嘴内的正压气力升高，使活塞块向上运动并接通防堵塞开关S2。

2.根据权利要求1所述的一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法，其特征在于：

通过将正常播种开关S1为串联连接，实现只有当正常播种开关S1都接通时，吸种系统的电机正转运行电路才接通，驱动多吸嘴吸种组件向放种位置方向运动；当多吸嘴吸种组件运行到放种位置时，压下行程开关K_放，行程开关K_放控制吸种系统停止运动，同时控制二位三通气力转换电磁阀使气室和吸嘴内转换为正压气力实现放种；只要有一个吸嘴未放完种，则使吸种组件都不能返回去吸种，从而避免堵塞产生的漏吸；通过将防堵塞开关S2并联连接，并由PLC控制系统驱动防堵塞清种凸轮机构使清种推杆向下运动，使气室内的正压气力更高，迫使吸嘴清种；当所有吸嘴都放完种或清完种时，活塞块都回到中间平衡位置，接通防漏吸开关S0，使多吸嘴吸种组件的传动电机反转运行电路接通，返回吸种位置时压下行程开关K_吸，多吸嘴吸种组件停止并进行吸种；

以上过程循环往复，使吸排种过程继续进行。

3.根据权利要求1所述的一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法，其特征在于：每个吸嘴的吸种、放种情况通过LED发光二极管显示系统及时显示出来；当未吸上种时，防漏吸开关S0亮；吸上种且未放种时，防漏吸开关S0不亮；放完种时，防漏吸开关S0亮。

4.根据权利要求1所述的一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法，其特征在于：放种后有未能放种的吸嘴存在时，则PLC控制系统控制清种凸轮旋转，在凸轮的作用下推动所有清种推杆向下运动实现清种。

5.根据权利要求1所述的一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法的装置，包括多吸嘴吸种组件、多吸嘴吸种组件传动系统、播种架、种子盘、种子盘电磁振动器、育苗穴盘、育苗穴盘传动系统、空气泵和气力回路、PLC控制系统、播种情况LED发光二极管显示系统、凸轮清种装置；所述多吸嘴吸种组件包括：多吸嘴吸种盘、安装在多吸嘴吸种盘上并与育苗穴盘上穴位一一对应的吸种单元部件；每个吸种单元部件带有一个吸嘴；其特征在于：

在每个吸种单元部件中设有活塞块检测开关；所述活塞块检测开关、行程开关K_放和K_吸以及PLC控制器组成PLC控制系统，用于控制多吸嘴吸种组件传动系统上电机的正反转及其启动、停止，实现多吸嘴吸种组件的前进放种、后退返回吸种的启动、停止；

PLC控制系统的硬件以及播种情况LED发光二极管显示系统均固定安装于播种架上，并通过线缆与多吸嘴吸种组件相连实现信号的传递；多吸嘴吸种组件传动系统在PLC控制系统的控制下带动多吸嘴吸种组件在播种架的L形轨道梁上的放种位置和吸种位置间来回移动；

种子盘放置于吸种位置正下方,种子盘下方安装有电磁振动器用以实现种子盘的振动；育苗穴盘放置于放种位置正下方，在育苗穴盘传动系统的传动下实现育苗穴盘的更换；

固定安装于播种架上方的空气泵具有一个正压气力出口和一个负压气力进口，产生的正压气力和负压气力通过二位三通气力转换电磁阀切换，由行程开关K_放和K_吸控制；所述二位三通气力转换电磁阀的进气口和出气口分别通过软气管与吸种单元部件的进气口和出气口相连；

所有正常播种开关S1为串联连接；防堵塞开关S2并联连接；一个防漏吸开关S0与一个LED发光二极管串联成一路，然后各路再并联。