[发明专利]研磨超细粉的立式粉碎机

说明书

技术领域

本发明涉及一种研磨超细粉的立式粉碎机，特别是一种用于粉碎矿石、研磨粉、谷物等研磨超细粉的立式粉碎机。

背景技术

立式粉碎机一般用于粉碎矿石、研磨粉或者谷物等，其工作原理是由液压缸带动下压矿石，且在下压的同时电机带动粉碎毂旋转，进一步提高粉碎的效果。然而现有的立式粉碎机的液压机构的结构并不合理，导致其液压机构的稳态控制特性不佳、抗干扰能力较弱，导致系统在工作时较不稳定，使得粉碎机研磨出的粉末精细度和一致性并不好，这是制约超细粉粉碎技术难以突破的关键难题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种研磨超细粉的立式粉碎机。本发明可以既可有效防止电机过载而引起的设备故障，同时本发明的液压机构具有优越的稳定性和可靠性，研磨得到的粉末精细度和一致性都非常理想。

本发明的技术方案：一种研磨超细粉的立式粉碎机，包括机械机构和液压机构，机械机构包括机架，机架的中部从前至后依次设有进料运输带、工作运输带和出料运输带，工作运输带的上方具有下压缸，工作运输带的下方具有上压缸；所述的工作运输带的两侧还设有企口切割气缸，企口切割气缸的伸出端设有企口切割刀头；所述的工作运输带的上方还设有红外感应装置，红外感应装置的输出端经线路与上压缸和下压缸相连；所述的液压机构包括油泵，油泵经P油路连接有一三位四通电磁阀，三位四通电磁阀的A油路和B油路分别与上压缸活塞的两端连接，三位四通电磁阀的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀，比例调速阀连接有一比例阀控制放大器，比例阀控制放大器连接有一压力传感器，压力传感器设置在下压缸的表面；所述的比例阀控制放大器包括与压力传感器相连的输入接口单元，输入接口单元连接有一信号处理单元，信号处理单元连接一功率放大单元，功率放大单元与比例调速阀连接；所述的比例调速阀上设有位移传感器，位移传感器连接有一信号调理电路，信号调理电路与信号处理单元相连。

上述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的出料运输带上设置有机械手。

前述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的企口切割气缸的旁边设有喷水降温装置。

前述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的信号处理单元与功率放大单元之间还设有信号调节单元。

前述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的信号处理单元为FPGA。

前述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的信号调节单元包括运算放大器U1，U1的负输入端经电阻R0与信号处理单元相连，U1的负输入端还经电阻R1和电容C与U1的输出端相连，U1的输出端与功率放大单元相连。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）通过设置在液压机构的B油路上的比例调速阀与电控器之间的反馈控制，电控器检测电机的相电流，当粉碎毂下压到一定程度使得粉碎毂旋转变慢时，电机的相电流产生变化，电控器获得信号并控制比例调速阀进行调速，降低液压缸的下压进给速度，从而改变粉碎毂的旋转负荷，避免了由于过载而引起的设备故障，同时本发明也能保证粉碎毂始终以一定转速旋转，保证了粉碎效果。

（2）本发明还对比例阀控制放大器进行了改进，改进后的比例阀控制放大器具有良好的稳态控制特性、动态响应快，频带宽、功率放大级的功耗小、抗干扰能力强，有很好的稳定性和可靠性等效果。因此液压缸的运行稳定且可靠，使得研磨得到的粉末精细度和一致性都非常理想。

（3）本发明还对信号调节单元进行了改进，改进后的信号调节单元既能快速地抑制干扰量，又能进行精确的调整，消除静差。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明液压机构的示意图；

图3是比例阀控制放大器的结构示意图；

图4是信号调节单元的结构示意图；

图5是信号调理电路的结构示意图。

附图中的标记为：1-机座，2-支撑柱，3-工作台，4-研磨槽，5-连接面，6-悬臂，7-电机，8-减速箱，9-主轴，10-溢流阀，12-油泵，13-三位四通电磁阀，14-液压缸，15-比例调速阀，16-比例阀控制放大器，17-电控器，18-输入接口单元，19-信号处理单元，20-功率放大单元，21-位移传感器，22-信号调理电路，23-信号调节单元。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的限制。