[发明专利]六自由度汽车座椅振动试验台

权利要求书

1.一种六自由度汽车座椅振动试验台，其特征在于：该试验台包括支撑系统，加载系统，测量系统，控制系统和运动平台系统，所述的支撑系统用于支撑加载系统，所述加载系统由水平方向的三个电动缸和竖直方向的三个电动缸构成，运动平台系统设置在加载系统的六个电动缸上并通过六个电动缸驱动其实现六自由度运动；所述测量系统用于测量实验座椅的位移和加速度；控制系统设置在支撑系统上、用于采集测量系统测得的信号并驱动加载系统对实验座椅进行加载。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度汽车座椅振动试验台，其特征在于：所述的支撑系统包括底座、横向电动缸支座和两个纵向电动缸支座，其中，底座水平固定在坚实的地基上，一个横向电动缸支座和纵向电动缸支座固定在底座上相应位置，所述两个纵向电动缸和一个横向电动缸分别设置在两个纵向电动缸支座和一个横向电动缸支座上实现对加载系统中的两个纵向电动缸和一个横向电动缸的支撑。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度汽车座椅振动试验台，其特征在于：所述的加载系统包括三个垂向电动缸、两个纵向电动缸和一个横向电动缸，其中，所述垂向电动缸、纵向电动缸和横向电动缸两端均安装有万向节或球轴承，垂向电动缸垂直安装在底座和运动平台系统之间，其下端分别与底座通过万向节或球轴承连接，前面两个垂直电动缸上端的推杆通过万向节或球轴承与运动平台系统的水平肩臂连接，后面的一个垂直电动缸上端的推杆通过万向节或球轴承与运动平台系统的垂直安装座连接；两个纵向电动缸纵向安装，其后端分别与纵向电动缸支座的上部通过万向节或球轴承进行连接，前端的推杆通过万向节或球轴承与运动平台系统上的纵向安装座进行连接；横向电动缸横向安装，其后端与横向电动缸支座的上部通过万向节或球轴承进行连接，前端的推杆通过万向节或球轴承与运动平台系统的横向安装座进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度汽车座椅振动试验台，其特征在于：所述的加载系统上的六个作动缸是其上带有测量作动缸长度传感器的电动缸，也可以全部或部分地更换为液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度汽车座椅振动试验台，其特征在于：所述的控制系统包括信号处理模块和驱动控制模块，其中，驱动控制模块用于控制各电动缸的运动，实现座椅性能测试的加载要求；信号处理模块采集加速度传感器和位移传感器的信息及各电机的反馈信号。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度汽车座椅振动试验台，其特征在于：所述的运动平台系统包括竖直躯体，两个水平肩臂，肋板，两个侧面臂体，纵向安装座，水平底座，横向安装座，座椅安装板和垂向安装座，其中，竖直躯体，两个水平肩臂，肋板，两个侧面臂体和水平底座共同构成了实验座椅的承载骨架，所述的座椅安装板固定在水平底座上，实验座椅安装在座椅安装板上；所述垂向安装座连接在竖直躯体的后部；水平肩臂和侧面臂体之间通过肋板连接支撑；两个侧面臂体的外侧分别连接有纵向安装座。