[发明专利]即时影像处理方法及其装置

权利要求书

1.一种即时影像处理方法，其特征在于，该即时影像处理方法包含：

撷取一第一影像、一第二影像及一第三影像；

提高该第一影像、该第二影像及该第三影像的解析度以分别得到一第一高析影像、一第二高析影像及一第三高析影像；

利用该第一高析影像、该第二高析影像及该第三高析影像获得一第一位移向量及一第二位移向量；

依据该第一位移向量、该第二位移向量、该第一高析影像、该第二高析影像及该第三高析影像获得一叠置高析影像，其中该叠置高析影像具有至少一覆盖像素，且该至少一覆盖像素与周围相邻的像素具有彼此重叠的区域；

依据该第一位移向量、及该第二位移向量获得一补偿位移向量；以及

依据该补偿位移向量输出一超解析影像，

其中该第一影像、该第二影像及该第三影像各别包含了多个原始像素点，依据该第一位移向量、该第二位移向量、该第一高析影像、该第二高析影像及该第三高析影像获得该叠置高析影像的步骤包含：

依据该第一位移向量与该第二位移向量将该第一高析影像与该第二高析影像及该第三高析影像重叠，获得该叠置高析影像，该叠置高析影像包含该第一影像、该第二影像与该第三影像的所述原始像素点、以及多个剩余空白像素点；以及

依据该第一影像、该第二影像与该第三影像的所述原始像素点而获得所述剩余空白像素点的值。

2.根据权利要求1所述的即时影像处理方法，其特征在于，该第一影像、该第二影像及该第三影像各别包含了多个原始像素点，提高该第一影像、该第二影像及该第三影像的解析度以分别得到该第一高析影像、该第二高析影像及该第三高析影像为依据一放大倍率于该第一影像、该第二影像及该第三影像的所述原始像素点间插入多个高析空白像素点。

3.根据权利要求1所述的即时影像处理方法，其特征在于，该各别获得该第一高析影像、该第二高析影像及该第三高析影像的该第一位移向量、及该第二位移向量包含：

使用区块移动估计法计算所述位移向量或是使用光流法计算所述位移向量。

4.根据权利要求1所述的即时影像处理方法，其特征在于，获得该补偿向量的方法为以下一公式组：

其中i、n及k为自然数，为第n影像的补偿向量，且为第i影像相

对于第(i-1)影像的位移向量，W_n-1与W_n为以任意数表示的权重值，在计算该第三影像及该第三影像之后续影像的补偿向量时，W_n-1为一常数W_a，W_n亦为一常数W_b。

5.根据权利要求4所述的即时影像处理方法，其特征在于，该公式组中的k值由绝对值总合法决定，绝对值总合法公式如下，

其中A(x,y)代表A影像中对应坐标(x,y)的像素值，B(x,y)代表B影像中对应坐标(x,y)的像素值，若SAD(第j影像,第(j-1)影像)大于一门槛值则k为j，否则k为1，且j为自然数，该门槛值为任意数。