[发明专利]模块化外科器械的驱动系统闭锁结构

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

外壳；

至少一个驱动系统，所述至少一个驱动系统通过所述外壳支撑并包括能够选择性致动的附接构件，所述附接构件能够在其致动时生成控制动作并且限定致动轴线；

至少一个可互换轴组件，所述至少一个可互换轴组件包括能够沿基本上横向于所述致动轴线的方向可移除地联接到所述至少一个驱动系统的附接构件和所述外壳的近侧端部，所述至少一个可互换轴组件还包括至少一个可轴向运动驱动轴，所述至少一个可轴向运动驱动轴能够将控制动作从所述至少一个驱动系统传输至可操作地联接到所述可互换轴组件的远侧端部的外科端部执行器；和

闭锁组件，所述闭锁组件包括：

近侧狭槽段，所述近侧狭槽段位于所述外壳内，用于在所述可互换轴组件附接到所述外壳之前将所述附接构件的至少一部分接收在其中；以及

远侧狭槽段，所述远侧狭槽段位于所述可互换轴组件内并与所述近侧狭槽段连通，从而能够在所述可互换轴组件的所述近侧端部联接到所述外壳时使所述附接构件从所述近侧狭槽段运动到所述远侧狭槽段，以允许致动所述至少一个驱动系统，并且其中所述至少一个驱动系统被防止产生所述控制动作，除非所述至少一个可互换轴组件的近侧端部已经可操作地联接到所述附接构件。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外壳包括手持式外科器械的柄部。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外壳包括机器人系统的一部分。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述闭锁组件包括在所述附接构件上的锁定构件，在使所述附接构件与所述可互换轴组件的对应部分可操作地接合之前，所述锁定构件被偏压到所述外壳内的所述近侧狭槽段中，并且其中所述可互换轴组件的对应部分与所述附接构件可操作接合的运动导致所述锁定构件运动离开所述近侧狭槽段，进入所述远侧狭槽段，由此允许所述至少一个驱动系统产生所述控制动作。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外壳包括框架，并且其中所述至少一个驱动系统由所述框架可操作地支撑，并且其中所述可互换轴组件中的至少一个包括轴附接部分，所述轴附接部分能够与所述框架的一部分可移除的可操作接合，并且其中所述附接构件能够可操作地接合所述可互换轴组件的对应轭部分，并且其中所述闭锁组件包括在所述附接构件上的锁定构件，在使所述轴附接部分与所述框架的所述部分可操作地接合之前，所述锁定构件被偏压到所述框架上的所述近侧狭槽段内，并且其中所述轴附接部分与所述框架的所述部分可操作接合的运动导致所述锁定构件运动离开所述近侧狭槽段进入所述远侧狭槽段，由此允许所述至少一个驱动系统产生所述控制动作。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述至少一个可互换轴组件中的至少一个的外科端部执行器包括:

外科钉仓；和

砧座，所述砧座相对于所述外科钉仓可移动地受到支撑，且响应于通过所述至少一个可轴向运动驱动轴向其施加的打开动作和关闭动作而相对于所述外科钉仓在打开位置和关闭位置之间运动。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述远侧狭槽段是所述可互换轴组件的、能够在其上旋转地支撑所述可轴向运动驱动轴的可轴向移动轭部分。