[发明专利]一种直立倾斜试验系统

权利要求书

1.一种直立倾斜试验系统，其包括直立倾斜试验床，该直立倾斜试验床包括底座和安装在该底座上的床体，其特征在于：

所述直立倾斜试验床包括：与该直立倾斜试验床集成的至少一个生理参数采集装置、传输接口；

所述直立倾斜试验系统还包括与所述直立倾斜试验床关联的监控系统；

所述监控系统被设置为通过所述传输接口获得由所述至少一个生理参数采集装置采集的受试者的生理参数数据，以及通过所述传输接口接收所述床体的姿态数据，和通过所述传输接口向所述床体发送床体姿态控制指令以调整所述床体的姿态。

2.根据权利要求1所述的直立倾斜试验系统，其特征在于，所述传输接口包括：

生理参数数据传输接口，用于传输所述受试者的生理参数数据；

床体姿态数据传输接口，用于传输所述床体的姿态数据；

床体姿态控制指令传输接口，用于传输所述床体姿态控制指令。

3.根据权利要求2所述的直立倾斜试验系统，其特征在于，所述床体包括：

升降装置，其安装在所述底座上，用于根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，执行升降操作；

倾斜装置，其安装在所述升降装置上，用于根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，执行倾斜操作；以及

受试者支撑装置，其安装在所述倾斜装置上，用于支撑受试者。

4.根据权利要求3所述的直立倾斜试验系统，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、升降柱以及高度传感器；

所述升降电机被设置为根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，驱动所述升降柱伸长或缩短，从而引起所述倾斜装置和所述受试者支撑装置的升降；

所述高度传感器设置在所述升降柱上，用于测量所述高度传感器所在位置的高度，并将所测得的高度数据经由所述床体姿态数据传输接口传输给所述监控系统。

5.根据权利要求3或4所述的直立倾斜试验系统，其特征在于，所述倾斜装置包括倾斜驱动电机、与所述受试者支撑装置相连接的倾斜架、与所述升降装置相连接的中连接架以及倾斜角度测量传感器，所述倾斜架的一端与所述中连接架的一端枢接；

所述倾斜驱动电机被设置为根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，驱动所述倾斜架相对于所述中连接架倾斜到由所述床体姿态控制指令指示的角度；

所述倾斜角度测量传感器设置在所述倾斜架上，并且被设置为测量所述倾斜架相对于所述中连接架的倾斜角度数据，并将所测得的倾斜角度数据经由所述床体姿态数据传输接口传输给所述监控系统。

6.根据权利要求5所述的直立倾斜试验系统，其特征在于，所述受试者支撑装置包括主支撑部、下肢调节架、脚踏板、枢转驱动电机、枢转角度测量传感器以及脚踏板调节电机；

所述主支撑部用于支撑受试者的背部及头部，并且固设于所述倾斜架上；

所述下肢调节架用于支撑受试者的下肢部分，并且枢接于所述倾斜架，以在所述枢转驱动电机的驱动下能够相对于所述倾斜架进行枢转，从而调节受试者的体位；

所述枢转驱动电机被设置为根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，驱动所述下肢调节架相对于所述倾斜架枢转到由所述床体姿态控制指令指示的角度；

所述枢转角度测量传感器设置在所述下肢调节架上，并且被设置为测量所述下肢调节架相对于所述倾斜架的枢转角度数据，并将所测得的所述枢转角度数据经由所述床体姿态数据传输接口传输给所述监控系统；

所述脚踏板与所述脚踏板调节电机设置于所述下肢调节架的末端；

所述脚踏板用于支撑受试者的脚部；

所述脚踏板调节电机被设置为根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，驱动所述脚踏板伸缩到由所述床体姿态控制指令指示的长度。

7.根据权利要求6所述的直立倾斜试验系统，其特征在于，所述监控系统包括显示装置，其中，在所述显示装置上实时同步显示受试者的生理参数数据和床体姿态数据。