[发明专利]双伺服进给高速精密钻削动力头

权利要求书

1.一种双伺服进给高速精密钻削动力头，包括传动箱固定座(1)、固定在传动箱固定座(1)的上部并且构成有传动箱腔(21)的传动箱(2)、以纵向悬臂状态枢转设置在传动箱(2)上的并且探入到传动箱腔(21)内的花键轴(3)、设置在传动箱(2)上的并且在传动箱腔(21)内与花键轴(3)传动连接的花键轴驱动机构(4)、与花键轴(3)连接的用于对工件钻削的工件钻削机构(5)以及用于驱使所述工件钻削机构(5)上行或下行的伺服进给控制机构(6)，其特征在于：所述的花键轴驱动机构(4)包括第一伺服电机(41)、大同步带轮(42)、小同步带轮(43)和传动带(44)，第一伺服电机(41)固定在所述传动箱(2)的底部，该第一伺服电机(41)的第一电机轴(411)自传动箱(2)的底部伸展到所述传动箱腔(21)内，大同步带轮(42)位于传动箱腔(21)内并且与第一电机轴(411)固定，小同步带轮(43)位于传动箱腔(21)内并且固定在所述花键轴(3)的上端，传动带(44)的一端套置在大同步带轮(42)上，而另一端套置在小同步带轮(43)上；所述的伺服进给控制机构(6)包括第二伺服电机(61)、联轴器(62)、滚珠丝杠(63)、丝杠螺母(64)、滑动块(65)、行程触头(67)、传动器调整板(66)、第一行程限位传感器(68)和第二行程限位传感器(69)，第二伺服电机(61)固定在传动箱腔(21)的底部，该第二伺服电机(61)的第二电机轴(611)自传动箱腔(21)的底部伸展到传动箱固定座(1)顶部的联轴器腔(17)内，联轴器(62)位于联轴器腔(17)内并且固定在第二电机轴(611)上，丝杠螺母(64)设置在滑动块(65)的一端，滚珠丝杠(63)上端的丝杠轴(631)通过丝杠轴承(632)转动地支承在传动箱固定座(1)上并且探入到联轴器腔(17)内与联轴器(62)固定，滚珠丝杠(63)的中部与丝杠螺母(64)转动配合，而滚珠丝杠(63)下端的丝杠轴转动地支承在一丝杠轴承座(635)上，所述的丝杠轴承座(635)固定在传动箱固定座(1)的固定座底板(11)上，第一行程限位传感器(68)和第二行程限位传感器(69)分别设置在传动器调整板(66)高度方向的上下方，所述的传动器调整板(66)固定在传动箱固定座(1)的固定座左墙板(14)上，所述的行程触头(67)固定在滑动块(65)面向固定座左墙板(14)一侧的侧面上，并且对应于第一行程限位传感器(68)、第二行程限位传感器(69)之间；所述传动箱固定座(1)的固定座右墙板(12)上沿高度方向设有一对彼此面对面平行设置的导轨(13)，与此相对应地，在所述滑动块(65)面向固定座右墙板(12)一侧的侧面上转动地安装有一导轨滚轮(131)，所述的导轨滚轮(131)位于一对导轨(13)之间。

2.根据权利要求1所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述的传动箱固定座(1)的顶部并且在对应于所述花键轴(3)的位置构成有一轴承腔(18)，在该轴承腔(18)内设置有花键第一轴承(34)、花键第二轴承(35)和位于花键第一轴承(34)、花键第二轴承(35)之间的轴承隔套(33)，所述花键轴(3)的上端转动地支承在花键第一轴承(34)以及花键第二轴承(35)上，并且在探出花键第一轴承(34)后伸展到所述的传动箱腔(21)内，而花键轴(3)的下端滑动地套设有一花键轴滑动套(31)，所述的花键轴滑动套(31)与所述的固定座底板(11)滑动配合，并且还与所述工件钻削机构(5)连接，在所述传动箱(2)的顶部设置有用于所述花键轴驱动机构(4)以及所述伺服进给控制机构(6)蔽护的箱盖(22)、伺服电机罩(23)。

3.根据权利要求1所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述滑动块(65)的另一端套置在所述花键轴滑动套(31)上并且与花键轴滑动套(31)固定。

4.根据权利要求3所述的双伺服进给高速精密钻削动力头，其特征在于所述的滑动块(65)的另一端上固设有一滑动套固定座(36)，所述的滑动套固定座(36)与所述的花键轴滑动套(31)之间构为固定连接。