[发明专利]模块化多电平变换器调制方法及调制控制器

权利要求书

1.一种模块化多电平变换器调制方法，其特征在于，包括如下步骤：

应投入模块数计算步骤（S110）：根据模块化多电平变换器的输出电压指令值计算各相当前时刻上桥臂所需投入的第一子模块数n_jp，以及，下桥臂所需投入的第二子模块数n_jn；

选择步骤（S120）：在所述上桥臂的多个子模块中，选择一个子模块做PWM调制；在所述下桥臂的多个子模块中，选择一个子模块做PWM调制；

调制步骤（S130）：投入各相上桥臂的n_jp个子模块以及下桥臂的n_jn-1个子模块；同时，令上桥臂做PWM调制的子模块与下桥臂做PWM调制的子模块处于输出互补的工作状态。

2.根据权利要求1所述的模块化多电平变换器调制方法，其特征在于，所述应投入模块数计算步骤（S110）包括：

上桥臂输出电压指令值计算步骤（S1101）：根据模块化多电平变换器的所述输出电压指令值u_jm，计算当前时刻上桥臂的输出电压指令值u_jpm：

ujpm=12udc-ujm;]]>

上桥臂子模块电容应投入数计算步骤（S1102）：根据上桥臂的输出电压指令值u_jm计算上桥臂子模块电容投入数n_jp：

njp=floor(Nujpmudc);]]>

其中，N为各桥臂子模块数，floor为向下取整函数，u_dc为模块化多电平变换器的直流母线电压；

下桥臂子模块电容应投入数计算步骤（S1103）：根据上桥臂子模块电容投入数n_jp计算下桥臂子模块电容投入数n_jn：

n_jn＝N-n_jp。

3.根据权利要求2所述的模块化多电平变换器调制方法，其特征在于，所述选择步骤（S120）包括，

采样步骤（S1201）：获取当前时刻各相各子模块的电容电压，以及当前时刻各相上桥臂、下桥臂电流方向；

排序步骤（S1202）：在所述电流方向为充电的情况下，对该桥臂子模块电容电压升序排列，在电流方向为放电的情况下，对该桥臂子模块电容电压降序排列；

定位步骤（S1203）：定位各相上桥臂子模块排列中的第n_jp+1个子模块为所述上桥臂进行PWM调制的子模块，以及，下桥臂子模块排列中的第n_jn个子模块为下桥臂进行PWM调制的子模块。

4.根据权利要求3所述的模块化多电平变换器调制方法，其特征在于，所述调制步骤（S130）包括：

调制电压及载波计算步骤（S1301）：利用上桥臂各子模块实际电压瞬时值计算当前时刻上桥臂PWM子模块的调制电压及载波；

确定各子模块开关状态步骤（S1302）：投入各相上桥臂的n_jp个子模块以及下桥臂的n_jn-1个子模块；同时，基于当前时刻上桥臂PWM子模块的调制电压及载波，使上桥臂进行PWM调制的子模块处于PWM工作状态，使下桥臂进行PWM调制的子模块处于互补的PWM工作状态。