[发明专利]一种注塑产品的包装送料机

权利要求书

1.一种注塑产品的包装送料机，包括机架、电气设备和控制程序，其特征在于：送料过程依次由安装在机架上的收料机构、第一取料机构、分料机构、输送机构和第二取料机构前后衔接完成；

所述的收料机构包括收料平移装置和产品装载平板，所述的收料平移装置安装在机架上，所述的产品装载平板安装在收料平移装置上面；

所述的第一取料机构包括取料平移装置、取料升降装置和取料抓手装置，所述的取料平移装置安装在机架上，所述的取料升降装置安装在取料平移装置上；所述的取料抓手装置安装在取料升降装置上，取料抓手装置上有排成一排的多个取料抓手；所述的第二取料机构与第一取料机构相同；

所述的分料机构包括两个转运机构，两个转运机构左右并行安装，所述的转运机构包括转运支架、链条转运装置、产品固定装置、装料控制装置和下料控制装置；所述的链条转运装置安装在转运支架上；所述产品固定装置的两端有卡扣和拨动轮，多个产品固定装置组成产品固定装置组，有相同的两组，分第一产品固定装置组和第二产品固定装置组，分别安装在转运链条上；所述的装料控制装置上有控制板，装料控制装置有两个，左右各一，安装在转运链条转动的上水平位置，控制板分别可以触碰产品固定装置两端的拨动轮；所述的下料控制装置上有下料控制块，下料控制装置有两个，左右各一，位于分料机构的下料处，下料控制块分别可以触碰产品固定装置两端的拨动轮；

所述的输送机构包括输送支架、链条输送装置和产品固定块，所述的链条输送装置安装在输送支架上，所述的产品固定块安装在链条输送装置的输送链条上。

2.根据权利要求1所述的注塑产品的包装送料机，其特征在于：所述的收料平移装置包括平移固定板、拖动气缸、气缸连接座、第一直线导轨和第一滑块，所述的拖动气缸固定在送料机的机架上，所述的气缸连接座安装在平移固定板上，并与拖动气缸的气缸杆前端连接；所述的第一直线导轨有两根，固定在送料机的机架上，所述的第一滑块安装在第一直线导轨上，并固定在平移固定板的两边；所述的产品装载平板安装在平移固定板上。

3.根据权利要求1或2所述的注塑产品的包装送料机，其特征在于：所述的收料机构还包括收料升降装置，所述的升降装置包括第一升降气缸、第一导杆、第一轴套和托板，所述的第一升降气缸垂直安装在平移固定板上，所述的第一导杆有数个，分别安装在第一轴套内，第一轴套安装在平移固定板上，所述的托板分别与第一导杆和气缸杆的上端固定；所述的产品装载平板安装在托板上。

4.根据权利要求1所述的注塑产品的包装送料机，其特征在于：所述的收料机构还包括旋转装置，所述的旋转装置包括间歇分割器、马达、光电检测环、第五光电开关和摆台垫板，所述的间歇分割器和马达分别安装在托板上，马达通过其转动轴与间歇分割器输入轴的一端连接并形成可转动连接，所述的光电检测环上有一感应缺口，光电检测环安装在间歇分割器输入轴的另一端；所述的第五光电开关接近安装在光电检测环边上，与光电检测环形成可接近感应的位置关系；所述的摆台垫板安装在间歇分割器输出轴的上端；所述的产品装载平板安装在摆台垫板上。

5.根据权利要求4所述的注塑产品的包装送料机的收料机构，其特征在于：还包括平板垫板和第四光电开关，所述的平板垫板是长方形平板，安装在摆台垫板与产品装载平板之间，所述的第四光电开关接近安装在平板垫板长端的正下方，与平板垫板的长端形成可接近感应的位置关系。

6.根据权利要求1所述的注塑产品的包装送料机的收料机构，其特征在于：所述的产品装载平板是方形平板，其上表面有多个产品定位凹槽，所述的产品定位凹槽由相对突出的凸部和相对下凹的凹部构成，凸部有倒角，各个产品定位凹槽的形状、大小一致，与被定位产品相吻合，产品定位凹槽成两排多列的方式排列，与注塑产品在模具里的排列方式一致。

7.根据权利要求1所述的注塑产品的包装送料机，其特征在于：所述的取料平移装置包括基座板、第三伺服电机、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆螺母座、移动滑板、第二直线导轨和第二滑块；所述的基座板有四张，它们成“口”字形放置，安装在机架上，所述的第三伺服电机安装在基座板上，所述的丝杆通过丝杆固定座安装在基座板上并与电机轴形成可转动的连接，所述的丝杆螺母套在丝杆上，其上面还套有丝杆螺母座，所述的第二直线导轨有两根，它们固定在基座板上，所述的移动滑板通过第二滑块安装在第二直线导轨上并与丝杆螺母座连接。