[发明专利]用于内窥镜操作的器械

说明书

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术器械、装置和/或系统以及它们的使用方法。更具体地，本公开涉及机电手持式手术器械、装置和/或系统，其构造成与用于夹紧、切割和/或吻合组织的可拆卸的可置换装载单元和/或单次使用的装载单元一起使用。

背景技术

许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电手术装置的专用驱动系统的产品线。在很多情况下，机电手术装置包括可再用的手柄组件以及在使用前与手柄组件选择性连接、然后在使用后从手柄组件脱离以便被处理或在某些情况下为了再次使用而被消毒的可置换装载单元和/或单次使用的装载单元等。

许多这种机电手术装置的制造、购买和/或运行是相对昂贵的。制造商和终端用户一直需要开发出制造、购买和/或运行相对廉价但是仍能提供良好的操作性的机电手术装置。

因此，需要从开发和制造阶段到销售/购买阶段、到储存/运输阶段、到使用/操作阶段以及替换和/或再次使用阶段都相对经济但是仍能为终端用户提供良好的操作性的机电手术器械、装置和/或系统。

发明内容

本公开涉及机电手持式手术器械、装置和/或系统，其构造成与用于夹紧、切割和/或吻合组织的能够拆卸的可置换装载单元和/或单次使用的装载单元一起使用。

根据本公开的一个方案，提供一种机电手术装置。所述机电手术装置包括构造成执行至少一种功能的末端执行器。所述末端执行器包括：可旋转驱动螺杆，其具有在所述末端执行器的近侧端的联接构件；和挠性驱动线缆，其可旋转地支撑在所述末端执行器内并从所述末端执行器延伸，其中，所述挠性驱动线缆接收旋转力并将所述旋转力传递至所述驱动螺杆以致动所述末端执行器。所述机电手术装置包括轴组件。所述轴组件包括：近侧颈部壳体，其支撑在外管的远侧端；和远侧颈部壳体，其可枢转地连接至所述近侧颈部壳体，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端构造成并适于与所述末端执行器操作性连接。在使用中，当所述末端执行器连接至所述轴组件时，所述挠性驱动线缆延伸通过所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体。

所述轴组件可包括从所述远侧颈部壳体向远侧延伸的联接凸耳。所述联接凸耳可基本上沿所述轴组件的中央纵向轴线定位。

所述末端执行器可限定形成在其近侧表面内的中央开口。所述末端执行器的所述中央开口构造成并定尺寸为当所述末端执行器连接至所述轴组件时接收所述轴组件的所述联接凸耳。

所述末端执行器可包括具有至少第一位置和第二位置的闭锁致动器。在使用中，当所述闭锁致动器在所述第一位置时，一旦所述末端执行器与所述轴组件连接，所述轴组件的所述联接凸耳就能够被插入所述末端执行器的所述中央开口内。

在使用中，当所述闭锁致动器在所述第二位置时，可以防止所述轴组件的所述联接凸耳插入所述末端执行器的所述中央开口内。在使用中，当所述末端执行器联接至所述轴组件时，所述闭锁致动器的所述第二位置的布置可使所述末端执行器固接至所述轴组件以阻止所述末端执行器从所述轴组件的脱离。

所述末端执行器可包括能够被所述闭锁致动器操作性地结合的闭锁杆。所述闭锁杆可包括：第一位置，其中，所述闭锁杆未越过所述末端执行器的所述中央开口延伸；和第二位置，其中，所述闭锁杆至少部分地越过所述末端执行器的所述中央开口延伸。

当所述闭锁致动器在所述第二状态时，所述闭锁致动器可将所述闭锁杆推进至所述第二位置。

所述联接凸耳可限定围绕其的外环形槽道。在使用中，当所述闭锁杆在所述第二位置时，并且当所述末端执行器联接至所述轴组件时，所述闭锁杆可以至少部分地进入所述联接凸耳的所述环形槽道。

所述闭锁致动器可被偏置到所述第二位置或者所述闭锁杆可被偏置到所述第一位置。

所述闭锁致动器可包括在其所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置。在使用中，当所述闭锁致动器在所述中间位置时，所述闭锁致动器的成角凸轮表面可与所述闭锁杆接触从而将所述闭锁杆布置在其所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置。

在使用中，在所述闭锁致动器的所述中间位置，一旦所述末端执行器从所述轴组件脱离，所述末端执行器的所述联接凸耳就可以在所述闭锁杆上施加力以推进所述闭锁杆到所述第二位置并推进所述闭锁致动器到所述第一位置。