[发明专利]用于内窥镜操作的器械

权利要求书

1.一种机电手术装置，包括：

末端执行器，其构造成执行至少一种功能，所述末端执行器包括：

可旋转驱动螺杆，其具有在所述末端执行器的近侧端的联接构件；和

挠性驱动线缆，其可旋转地支撑在所述末端执行器内并从所述末端执行器延伸，其中，所述挠性驱动线缆接收旋转力并将所述旋转力传递至所述驱动螺杆以致动所述末端执行器；以及

轴组件，其包括

近侧颈部壳体，其支撑在外管的远侧端；和

远侧颈部壳体，其可枢转地连接至所述近侧颈部壳体，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端构造成并适于与所述末端执行器操作性连接；

其中，当所述末端执行器连接至所述轴组件时，所述挠性驱动线缆延伸通过所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体。

2.根据权利要求1所述的机电手术装置，其中，所述轴组件包括从所述远侧颈部壳体向远侧延伸的联接凸耳，其中，所述联接凸耳基本上沿所述轴组件的中央纵向轴线定位。

3.根据权利要求2所述的机电手术装置，其中，所述末端执行器限定形成在其近侧表面内的中央开口，其中，所述末端执行器的所述中央开口构造成并定尺寸为当所述末端执行器连接至所述轴组件时接收所述轴组件的所述联接凸耳。

4.根据权利要求3所述的机电手术装置，其中，所述末端执行器包括具有至少第一位置和第二位置的闭锁致动器，其中，当所述闭锁致动器在所述第一位置时，一旦所述末端执行器与所述轴组件连接，所述轴组件的所述联接凸耳就能够被插入所述末端执行器的所述中央开口内。

5.根据权利要求4所述的机电手术装置，其中，当所述闭锁致动器在所述第二位置时，防止所述轴组件的所述联接凸耳插入所述末端执行器的所述中央开口内。

6.根据权利要求5所述的机电手术装置，其中，当所述末端执行器联接至所述轴组件时，所述闭锁致动器的所述第二位置的布置使所述末端执行器固接至所述轴组件以阻止所述末端执行器从所述轴组件的脱离。

7.根据权利要求6所述的机电手术装置，其中，所述末端执行器包括能够被所述闭锁致动器操作性地接合的闭锁杆，其中，所述闭锁杆包括：

第一位置，其中，所述闭锁杆未越过所述末端执行器的所述中央开口延伸；和

第二位置，其中，所述闭锁杆至少部分地越过所述末端执行器的所述中央开口延伸。

8.根据权利要求7所述的机电手术装置，其中，当所述闭锁致动器在第二状态时，所述闭锁致动器将所述闭锁杆推进至所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的机电手术装置，其中，所述联接凸耳限定围绕其的外环形槽道，并且其中，当所述闭锁杆在所述第二位置时，并且当所述末端执行器联接至所述轴组件时，所述闭锁杆至少部分地进入所述联接凸耳的所述环形槽道。

10.根据权利要求8所述的机电手术装置，其中，至少一个所述闭锁致动器被偏置到所述第二位置，并且所述闭锁杆被偏置到所述第一位置。

11.根据权利要求7所述的机电手术装置，其中，所述闭锁致动器包括在其所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置，

其中，在所述中间位置，所述闭锁致动器的成角凸轮表面与所述闭锁杆接触从而将所述闭锁杆布置在其所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置。

12.根据权利要求11所述的机电手术装置，其中，在所述闭锁致动器的所述中间位置，一旦所述末端执行器从所述轴组件脱离，所述末端执行器的所述联接凸耳就在所述闭锁杆上施加力以推进所述闭锁杆到所述第二位置并推进所述闭锁致动器到所述第一位置。

13.根据权利要求4所述的机电手术装置，其中，所述轴组件限定形成在其远侧端内的向远侧定方位的至少一对凹口，其中，这对凹口相对于彼此径向偏移大约90°，并且其中，当所述闭锁致动器在所述第二位置时，所述末端执行器相对于所述轴组件旋转以使所述闭锁致动器轴向对准一对所述凹口中的一个从而相对于所述轴组件固定所述末端执行器的旋转方位。

14.根据权利要求13所述的机电手术装置，其中，所述末端执行器配置成相对于所述轴组件被人工地旋转。