[发明专利]可互换末端再装载器

说明书

本发明公开了一种手术装置和可互换末端再装载器。本发明还公开了一种用于执行胸外科手术操作的方法以及一种手术成套工具，所述手术装置包括末端执行器，其构造为和适合于容纳可互换末端。本发明还公开了多个可互换末端，其构造为和适用于不同的手术操作。所述可互换末端便于在使用相同装置的同时执行不同的手术操作。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年3月12日递交的第61/777,269号美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开大体上涉及包括末端执行器的手术装置，并且尤其涉及一种末端执行器，其构造为适合于容纳和支撑可互换末端以便于执行胸外科手术。

背景技术

微创手术由于它们的优点（例如更快的痊愈时间和更好的美化结果）变得越来越平常。一种类型的微创手术操作是视频辅助的胸外科手术（VATS），其允许医生经由小于一英寸长的切口执行胸外科手术。摄像头经由其中一个切口而被插入以观察手术部位。来自摄像头的图像在视频监视器上显示。可以制作其他小切口以接收穿过那里的手术器械。

在胸外科手术期间使用了多种装置。这样的装置包括但不限于胸腔镜、吻合钉、钝头解剖器纱布（诸如基特纳（kittner）（医带球））、抓握器、解剖器、剪刀和/或标本取回袋（specimen retrieval bag）。存在持续的需求以便于在微创手术操作期间使用这些各式各样的装置，同时简化操作并且减少完成操作的时间。

发明内容

在此公开了一种手术装置，其包括末端执行器，所述末端执行器构造并且适用于容纳可互换末端。在此公开了构造用于执行不同手术操作的可互换末端的各种实施例，并且各可互换末端均可以与相同的末端执行器一起使用。在实施例中，手术装置包括手柄、从所述手柄延伸的细长体部以及末端执行器。所述末端执行器包括钉仓组件、砧座组件和可互换末端，所述可互换末端操作地连接到所述钉仓组件和所述砧座组件中的一个。

所述可互换末端允许实行附加操作或者执行步骤，而不必要将另一器械引入所述手术部位。所述可互换末端可以基于需求而在几何形状和材料上有变化。所述末端包括但不限于具有纱布材料、橡胶材料的末端，并且也可以具有在整个操作中使用的灼烧能力。所述末端可以是带有或不带有关联的纱罩（诸如基特纳（kittner））的用于解剖组织的钝物体。在实施例中，所述可互换末端可以包括纹理表面、钩、电极和/或刀片。

所述可互换末端可以与所述钉仓组件或所述砧座组件中的一个操作地联接。在实施例中，所述可互换末端可以磁性地固定到所述钉仓组件和所述砧座组件中的一个。在所述可互换末端的近侧部上的磁体可以便于所述可互换末端的适当的放置和固定。承载器可以在使用之前保持一个或多个可互换末端。

在下文中描述的手术装置可以在诸如包括胸外科手术的微创外科手术的操作期间使用。在实施例中，外科医生可以将进入装置放置在患者的相邻肋骨之间以进入患者的胸腔。设置了多个可互换末端。外科医生选择适合的可互换末端并且将适合的可互换末端与手术装置可操作地联接。手术装置放置在所述进入设备内并且如期望的一样来操作在胸腔内的下层身体结构。一旦完成了期望的操作，就移除手术装置以及进入装置。

在本发明的另一个方案中，公开了手术成套工具。所述手术成套工具包括手术装置、末端执行器组件以及承载器。所述末端执行器组件可以与所述手术装置一体形成。所述承载器包括可互换末端以及有孔的板。各末端的近侧端固定在孔内。所述承载器还可以包括固定构件，以将各末端的近侧端固定在所述孔内。各所述可互换末端均构造为用于不同的手术操作。

当参考附图阅读时，将更详细地描述本公开的这些和其他方案。

附图说明

在此参考附图描述了本公开的实施例，其中：

图1是包括末端执行器的手术吻合装置的侧视立体图，其中末端执行器包括可互换末端；