[发明专利]装卸机、车载式装卸车和行走式装卸车

权利要求书

1.一种装卸机，包括连接筒（8），连接筒（8）内相对旋转连接有支撑杆（4），其特征是：连接筒（8）外面固定连接有旋转动力源（11），旋转动力源（11）与支撑杆（4）传动相连，支撑杆（4）上端连接有机架（15），机架（15）前部带有导轨（27），机架（15）后部安装有升降动力源（16）和移动动力源（17），升降动力源（16）传动连接有升降滚筒（18），移动动力源（17）传动连接有移动滚筒（20），升降滚筒（18）外面缠绕有升降钢索（19），升降钢索（19）的其中一端与升降滚筒（18）固定相连，移动滚筒（20）外面缠绕有移动钢索（28），移动钢索（28）的自由端不与移动滚筒（20）相连；导轨（27）上前后滑动连接有滑车，滑车包括车架（30），车架（30）上相对旋转安装有移动轮（29），移动轮（29）与导轨（27）滑动相连，移动钢索（28）的两个自由端与车架（30）闭合相连，机架（15）前端相对旋转安装有前移动导向滑轮（34），移动钢索（28）从前移动导向滑轮（34）绕过，车架（30）上还相对旋转安装有后升降轮（32）和前升降轮（33），后升降轮（32）位于前升降轮（33）后方，后升降轮（32）和前升降轮（33）下方设有升降动滑轮（35），升降钢索（19）的自由端依次绕过前升降轮（33）、升降动滑轮（35）、后升降轮（32）后固定连接在机架（15）前端；升降动滑轮（35）下方挂接有抓持机构，抓持机构包括固定板（41），固定板（41）边缘铰接有多个夹腿（40），夹腿（40）的水平投影以固定板（41）的中轴线为中心呈放射状分布，夹腿（40）的上端伸向固定板（41）的中轴线，固定板（41）的中心固定连接有套筒（42），套筒（42）内上下活动连接有伸缩杆（38），伸缩杆（38）上端与升降动滑轮（35）相连，伸缩杆（38）上固定连接有夹腿撑板（39），夹腿撑板（39）位于所有夹腿（40）上端所确定平面的下方，所有夹腿（40）上端所确定平面的水平投影位于夹腿撑板（39）所在范围内部。

2.根据权利要求1所述的装卸机，其特征是：所述夹腿撑板（39）边缘固定连接有定位杆（43），定位杆（43）竖向设置，定位杆（43）上下排列开设有多个定位孔，所述固定板（41）或所述套筒（42）通过支撑架（44）铰接有销扣（47），销扣（47）的前端位于定位孔内，销扣（47）前部与支撑架（44）之间连接有弹簧（48），销扣（47）后部下方的固定板（41）连接有电磁铁（45）。

3.根据权利要求2所述的装卸机，其特征是：所述连接筒（8）下端通过法兰（2）固定连接有底座（1），底座（1）外面固定连接有转向轴承（3），转向轴承（3）外侧相对旋转连接有支撑轮（6），支撑轮（6）顶在法兰（2）下面；所述机架（15）后端与转向轴承（3）之间连接有自拉钢索（12），所述导轨（27）前端与机架（15）中部之间连接有拉筋。

4.根据权利要求3所述的装卸机，其特征是：所述机架（15）中部相对旋转安装有上移动导向滑轮（24）、下移动导向滑轮（25）和后升降导向滑轮（26），上移动导向滑轮（24）位于下移动导向滑轮（25）上方，下移动导向滑轮（25）和后升降导向滑轮（26）靠近所述导轨（27）设置，所述移动钢索（28）其中一侧从上移动导向滑轮（24）上边绕过、另一侧从下移动导向滑轮（25）下边绕过；所述升降钢索（19）从后升降导向滑轮（26）下边绕过。

5.根据权利要求4所述的装卸机，其特征是：所述车架（30）固定连接有移动拉杆（31），所述移动钢索（28）的两端与移动拉杆（31）相连接；所述升降动滑轮（35）连接有挂钩（36），所述伸缩杆（38）上端连接有挂环（37），挂钩（36）与挂环（37）相连接；所述夹腿（40）下端内侧固定连接有防滑垫（46）。

6.根据权利要求5所述的装卸机，其特征是：所述旋转动力源（11）传动连接有主动锥齿轮（10），所述支撑杆（4）外面传动连接有从动锥齿轮（9），主动锥齿轮（10）与从动锥齿轮（9）传动相连。