[发明专利]带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种分体式电动轮系统，具体涉及一种可应用于轮毂电机上的、带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统。

背景技术

随着混合动力车汽车技术的逐步成熟和产业化，能够直接布置在轮辋里驱动车轮的轮毂电机技术也在不断的发展和进步。目前轮毂电机技术主要处于实验和实车验证阶段，日本庆应义塾大学在过去的10年内推出了多款轮毂电机驱动的试验车。此外，米其林公司、PML、TM4、西门子、标致雪铁龙、大众奥迪等公司也推出了相关产品。在国内，同济大学、吉林大学和北京理工大学等设计的电动轮测试车也都采购了成熟的轮毂电机产品。国内的厂商，如比亚迪和北京三环通用电气公司也已经开始了相关电动轮系统的研究。

目前的轮毂电机技术主要涉及电机性能的提高及与整车协调控制，均未涉及电动轮驻车制动系统的设计及研究。

大型的工业电机及机床为保证其工作时及时停车及准确制动，采用了电磁制动器这一装置。其分为励磁式电磁制动器和无励磁式电磁制动器，其主要区别在于制动器接合时电磁制动器是否通电。电磁制动器的动作时间仅为几十毫秒，接合可靠，与传统内转子电机可直接连接工作。

现有电动汽车的驻车制动均采用传统汽车的机械式驻车制动系统，通过拉线实现驻车制动。鼓式制动器通过拉线使制动蹄张开，实现驻车制动。盘式制动器一般常见有DIH和活塞推动式两种。DIH式就是大的制动盘中间带个小的制动鼓以作驻车制动，韩国和日本车应用较多，价格较便宜且载荷较大。活塞式就是行车制动用液压，而驻车制动时通过拉线用机械力推动凸轮或螺杆推动活塞，使活塞移动，让刹车片与制动盘接触，欧美车应用较多，成本较高但载荷较小。

电动轮系统由于其与传统车辆的差别，可直接将驻车装置与动力输出的轮毂电机连接，实现车辆的电子驻车制动，取消制动手柄和驻车拉索，从而提高舒适性和便利性，亦可简化目前电子驻车制动系统的结构复杂度。

发明内容

本发明的目的是消除驻车操纵机构与执行机构间的机械连接，简化制动系统机械结构，依据电动轮系统的特点提出了一种轴向尺寸小，能够在断电情况下，实现车辆长期驻车制动的带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统。

本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图：

提供一种带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统，其包括车轮1、轮毂电机2、制动盘4、制动卡钳6、薄型电磁制动器7、悬架梁端部8以及套筒9，轮毂电机2包括电机轴14、轮毂电机内侧壳体11和轮毂电机外侧壳体10，制动卡钳6与悬架梁端部8螺栓连接，悬架梁端部8、薄型电磁制动器7、制动盘4、轮毂电机2以及车轮1依次套装于电机轴14上，悬架梁端部8与薄型电磁制动器7通过电磁制动器螺栓23固定连接，薄型电磁制动器7的静止部分套装于悬架梁端部8的凸缘上且与悬架梁端部8的凸缘键连接；薄型电磁制动器7的旋转部分包括摩擦盘19，摩擦盘19、制动盘5和轮毂电机内侧壳体11通过制动盘螺栓5依次固定连接；车轮1与轮毂电机外侧壳体10通过轮辋螺栓3固定连接；套筒9空套在电机轴14上且位于电机轴14与摩擦盘19之间，套筒9一端与悬架梁端部8的凸缘接触，另一端与电机轴14的轴肩接触。

作为本发明提供的一种带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统的改进方案，轮毂电机2还包括电机内侧圆锥滚子轴承12、电机外侧圆锥滚子轴承13、轴端螺栓15、轴端挡圈16、轴端双螺母17及平键18，所述轮毂电机外侧壳体10和轮毂电机内侧壳体11分别通过电机外侧圆锥滚子轴承13和电机内侧圆锥滚子轴承12支撑在电机轴14上，轴端螺栓15将轴端挡圈16固定在电机轴14一端，且轴端挡圈16内端面与电机外侧圆锥滚子轴承13外端面相接触，轴端双螺母17固定在电机轴14另一端，且轴端双螺母17内端面紧压悬架梁端部8，电机轴14通过平键18与悬架梁端部8连接。