[发明专利]超360度同轴旋转限位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种超360度同轴旋转限位装置。

背景技术

在我国人们对广播级云台俗称“云台”，在国外统称“机器人”。因为它竟似于机器人，先进、智能，能够实现无人化操作，其中无死角、反馈限位保护旋转机构的设计在机器人中属于非常重要的机构。

现有的广播级云台存在以下不足：

旋转限位只能小于360度；不能反馈得知当前位置和角度；运行时噪音较大；旋转启动过程中惯性大，旋转不够平滑、平稳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种超360度同轴旋转限位装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：超360度同轴旋转限位装置，包括推力轴承、法兰轴承座、回转限位盘、连接轴、上限位钉、下限位钉、压片、电位器传动板、大角度电位器和电位器调节支架；

连接轴设有轴肩，回转限位盘和法兰轴承座依次套在连接轴的轴肩上，且法兰轴承座、回转限位盘、连接轴同轴设置；回转限位盘位于法兰轴承座和连接轴的中间，回转限位盘分别通过推力轴承与法兰轴承座和连接轴连接且回转限位盘转动自由；

上限位钉的底端固定在法兰轴承座上且上限位钉的头端朝下；下限位钉的底端固定在连接轴上且下限位钉的头端朝上；

回转限位盘为环状，环中间设有贯通的C形槽孔，C形槽孔的中心轴与回转限位盘同轴，上限位钉的头端与下限位钉的头端伸入C形槽孔内且沿C形槽孔滑动；

上限位钉头端位于C形槽孔的头端，下限位钉头端位于C形槽孔的尾端，法兰轴承座带动上限位钉沿C形槽孔的头端转动到尾端，然后上限位钉带动回转限位盘继续转动直至下限位钉到达C形槽孔的头端后停止转动；

连接轴通过压片与电位器传动板连接，电位器传动板与大角度电位器的转动轴连接；

大角度电位器固定在电位器调节支架上，电位器调节支架通过连接片与法兰轴承座外侧固接。

作为优选，C形槽孔的开口处的圆心角为40度。

作为优选，还包括阻尼环和阻尼调节螺丝；阻尼环为橡胶圈或塑料圈，橡胶圈或塑料圈设在法兰轴承座与连接轴的间隙处并通过阻尼调节螺丝来调节法兰轴承座与连接轴的相对转动阻力。

作为优选，还包括阻尼脂和阻尼调节螺丝；阻尼脂为耐高低温润滑阻尼油脂，所述耐高低温润滑阻尼油脂设在法兰轴承座与连接轴的间隙处，并通过阻尼调节螺丝来调节法兰轴承座与连接轴的相对转动阻力。

作为优选，推力轴承为推力滚针轴承。

本发明的有益效果是：

结构紧凑，设计合理，以机械限位方式实现超过360°的超大角度旋转限位，而且通过大角度电位器可以反馈得知旋转角度和当前位置。承载力大，旋转平稳，应用范围广，能够实现超范围无死角和盲区旋转工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明超360度同轴旋转限位装置实施例的主视图。

图2是本发明超360度同轴旋转限位装置实施例的俯视图。

图3是本发明超360度同轴旋转限位装置实施例的仰视图。

图4是本发明超360度同轴旋转限位装置实施例的剖视图。

图5是本发明超360度同轴旋转限位装置实施例的回转限位盘立体视图。

图6是本发明超360度同轴旋转限位装置实施例的回转限位盘主视图。

图7是本发明超360度同轴旋转限位装置实施例的回转限位盘初始位置示意图。

图8是本发明超360度同轴旋转限位装置实施例的回转限位盘中间位置示意图。

图9是本发明超360度同轴旋转限位装置实施例的回转限位盘最终位置示意图。

图中，1-推力滚针轴承，2-法兰轴承座，3-回转限位盘，301-C形槽孔，4-阻尼调节螺丝，5-阻尼环，6-上限位钉，7-下限位钉，8-连接轴，9-压片，10-电位器传动板，11-电位器调节支架，12-电位器，a-C形槽孔头端，b-C形槽孔尾端。

具体实施方式

图1、图2、图3是一种用于广播级云台，可以实现680°同轴旋转限位装置，由推力滚针轴承1、法兰轴承座2、回转限位盘3、连接轴8、上限位钉6、下限位钉7、压片9、电位器传动板10、大角度电位器12和电位器调节支架11组成。