[发明专利]元件供给装置

权利要求书

1.一种元件供给装置，向元件搭载单元供给收纳于料盘的元件，其特征在于，具备：

料盘载置工作台，载置层叠的多个所述料盘；

工作台升降机构，使所述料盘载置工作台在取出层叠的多个所述料盘中的最上层的料盘的料盘取出位置与向所述料盘载置工作台重新补充料盘的料盘补充位置之间升降；

料盘移载单元，在所述料盘取出位置取出最上层的料盘而向由所述元件搭载单元进行的搭载作业位置移载；及

料盘剩余数量检测单元，检测所述料盘载置工作台上的料盘的剩余数量，

在所述料盘剩余数量检测单元检测出所述料盘载置工作台上的料盘的剩余数量减少的状态下，除执行由所述料盘移载单元进行的料盘的取出动作的时机以外，所述工作台升降机构使所述料盘载置工作台向所述料盘补充位置移动。

2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于，

所述料盘剩余数量检测单元根据所述料盘载置工作台的高度位置来检测所述料盘的剩余数量。

3.根据权利要求1或2所述的元件供给装置，其特征在于，具备：

料盘回收工作台，将通过由所述元件搭载单元进行的搭载作业取出元件而变空的使用完料盘层叠而回收；

料盘回收工作台升降机构，使所述料盘回收工作台在使用完料盘被移载到所述料盘回收工作台的使用完料盘移载位置与用于将回收到所述料盘回收工作台的使用完料盘从所述元件供给装置取出的料盘回收位置之间升降；

料盘移载单元，在所述使用完料盘移载位置将使用完料盘向料盘回收工作台移载；及

使用完料盘量检测单元，检测所述料盘回收工作台上的使用完料盘的量，

在所述使用完料盘量检测单元检测出所述料盘回收工作台上的使用完料盘的量增多的状态下，除执行由所述料盘移载单元进行的使用完料盘的回收动作的时机以外，使所述料盘回收工作台向所述料盘回收位置移动。