[发明专利]地面输送线的正向积放装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产线输送领域，尤其涉及一种地面输送线的正向积放装置。

背景技术

地面积放输送线是适用于地面输送的一种闭环连续输送系统。此类输送线一般都由驱动装置、张紧装置、轨道、牵引链、推头、小车组、停止器、岔道、台车等系统组成。输送的工件装卡在安装在小车组上的地面台车上，由与牵引链连接的推头驱动小车组进行输送从而不会有传统的悬挂输送机上因承载轨道、牵引轨道、牵引链条及工艺支架等机构上的油污、油脂、灰尘等掉落在工件上造成污染而影响产品质量的问题，也比同等输送效率的悬挂输送机设备成本低。同时，在线操作者工作时不受空中吊具的影响和干涉，操作方便改善了操作人员的工作环境，是空间条件许可下的理想输送设备。国内此类的输送线及国外引进的此类输送线一般采用反积放方式，即台车前端的车体下设有挂钩，牵引链条上的推头小车上的推头上设有挂钩槽，台车需要运行时，牵引链条推头上的挂钩槽与台车车体下的挂钩连接，带动车体移动。在需要台车与牵引链脱钩停止时，通过停止器压下推头小车上的挂钩槽，使推头小车上的挂钩槽在通过设有停止器或停止的台车后端压杆的位置时，挂钩槽与挂钩脱离，实现台车的停止堆积，停止器通过电气系统控制，利用数控系统实现积放功能。

推头小车上的挂钩槽通过销轴与牵引链连接，挂钩槽与推头小车间设置有复位弹簧，弹簧使挂钩槽在无阻碍时自动向上抬起与台车车体下的挂钩接触啮合，带动车体运行。常温下和一定使用周期内弹簧可以正常工作，当经过频繁升温、冷却和压缩、复位交互作用后，弹簧会疲劳失效，或是在喷漆施工环境下弹簧外层油漆固化时，也会影响弹簧的使用效果，从而导致挂钩槽与台车车体下的挂钩无法实现正常啮合而使得输送线无法正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构可靠、无需弹簧的地面输送线正向积放装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种地面输送线的正向积放装置，包括牵引链、承载小车组、固定推头和停止器，所述承载小车组包括前小车和后小车，所述前小车运行于上部承载轨道内，前小车下端设置固定座，所述固定座与积放推头和止滑推头进行销接，所述积放推头的尾部和止滑推头的端部钩槽嵌合构成爪状结构；所述后小车也运行于上部承载轨道内，后小车下端固定后尾铲，所述后尾铲包括一个斜面；所述牵引链运行于下部牵引轨道内，牵引链上设置固定推头，所述固定推头嵌入所述爪状结构中，固定推头前端面靠压在积放推头的后端面来带动前小车移动,从而带动整个承载小车组移动完成输送工作；当输送线下坡时，止滑推头的前端面靠压在牵引链上固定推头的后端面上，阻止承载小车组脱离牵引链而形成溜车，保证承载小车组与牵引链同步移动；所述停止器为旋转托起式结构，安装于牵引轨道下部，当气缸推动停止器向上旋转时，所述停止器托起并勾住积放推头并由积放推头托起止滑推头，使所述的牵引链上固定推头与积放推头及止滑推头脱离，承载小车组停止移动，牵引链及其上固定推头继续运动；当后续车组运行到接近已停止移动车组位置时，后续车组的所述前小车积放推头前端被已停止车组所述的后小车后尾铲压下，使所述积放推头与固定推头脱离，形成车组的堆积停止；当气缸带动所述停止器向下旋转时，停止器托板与第一台车组所述前小车积放推头脱离，积放推头在重力作用下自动旋转至工作位置，当所述牵引链上有任一固定推头通过其下方时，带动车组移动实现放车。

    优选的，所述停止器包括活动托板和固定支架，二者所述活动托板通过销轴连接。所述停止器的动力机构为气缸，所述气缸与所述活动托板通过销轴连接。

优选的，所述积放推头的端部设置滚轮，所述车铲的斜面下方设置与滚轮直径相匹配的

限位槽。

    优选的，所述固定推头的高度方向垂直于所述牵引链的运动方向。

优选的，所述积放推头和所述止滑推头为互相联动结构。

优选的，所述积放推头与所述固定推头的接触面为相匹配的斜面，其中固定推头的纵截面为上窄下宽型。

优选的，所述承载小车组还包括中小车，设置于所述前小车和后小车之间。

优选的，所述各承载小车组内的小车通过承载梁依次连接。