[发明专利]一种变刚度连轴器及变刚度驱动机构

权利要求书

1.一种变刚度连轴器，其特征在于，包括第一半联轴器和第二半联轴器，所述第一半联轴器和第二半联轴器之间通过弹性簧片传递扭矩且通过弹性支撑体支撑，所述弹性簧片一端与第一半联轴器固定连接，另一端与第二半联轴器可滑动连接，所述第一半联轴器可带动所述弹性簧片相对于所述第二半联轴器沿轴向滑动；

所述第一半联轴器上设有第一簧片夹持块，所述第一簧片夹持块将所述弹性簧片夹持并通过簧片压板压紧固定；

所述弹性簧片为L型结构，所述弹性簧片带有L型拐角的一端与所述第一半联轴器上的所述第一簧片夹持块连接，所述簧片压板设置在L型拐角的上方，以将所述弹性簧片压紧固定。

2.根据权利要求1所述的变刚度连轴器，其特征在于，所述弹性支撑体为弹簧，所述弹簧一端固定于第一半联轴器上，另一端固定于第二半联轴器上。

3.根据权利要求1所述的变刚度连轴器，其特征在于，所述弹性簧片为多组且均匀设置于所述第一半联轴器的一周。

4.根据权利要求1所述的变刚度连轴器，其特征在于，所述第二半联轴器上设有第二簧片夹持块，所述第二簧片夹持块将所述弹性簧片夹持且所述弹性簧片可相对于所述第二簧片夹持块沿轴向滑动。

5.一种变刚度驱动机构，其特征在于，包括驱动电机、刚度调整组件和变刚度连轴器，所述变刚度连轴器为权利要求1～4中任一项所述的变刚度连轴器，所述驱动电机与所述第二半联轴器连接，且可向所述第二半联轴器传递扭矩，所述第一半联轴器用于与输出轴连接且可向输出轴传递扭矩，所述刚度调整组件与所述第一半联轴器连接且可驱动所述第一半联轴器沿轴向移动。

6.根据权利要求5所述的变刚度驱动机构，其特征在于，所述驱动电机与所述第二半联轴器之间为键连接，所述第二半联轴器与输出轴之间采用键连接。

7.根据权利要求5所述的变刚度驱动机构，其特征在于，所述刚度调整组件包括电机和直线传动组件，所述电机的输出轴与所述直线传动组件的输入端连接，所述直线传动组件的输出端与所述第一半联轴器连接。