[发明专利]翅片穿管方法及装置

权利要求书

1.一种翅片穿管方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A，控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；

控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；

步骤B，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片。

2.根据权利要求1所述的翅片穿管方法，其特征在于，在控制所述位于内侧的夹推机构停止之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤：

步骤A1，控制所述位于外侧的夹推机构沿原方向将与其对应的铜管推进翅片，当推进第二预设距离时停止；

控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，当推进第三预设距离时停止，此时所述位于外侧的夹推机构接触导向机构；

控制所述位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管推进翅片，直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构。

3.根据权利要求2所述的翅片穿管方法，其特征在于，在控制直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤：

步骤A2，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，直至铜管接触翅片定位靶。

4.根据权利要求3所述的翅片穿管方法，其特征在于，其中，步骤A中夹推机构的推进速度为V1；步骤A1中夹推机构的推进速度为V2；步骤A2中夹推机构的推进速度为V3；步骤B中夹推机构的推进速度为V4，

V3＞V2，V2＞V1，V2＞V4。

5.根据权利要求1所述的翅片穿管方法，其特征在于，所述夹推机构的数量为三个。

6.一种如权利要求1所述的翅片插管方法所用的翅片穿管装置，包括本体，所述翅片置于所述本体的中部，所述铜管置于翅片的一侧，其特征在于，还包括控制机构、导引机构、导引驱动机构、所述夹推机构及夹推驱动机构；

所述导引机构与所述夹推机构分别置于所述翅片的两侧，所述夹推机构置于铜管的同侧；

所述导引机构、所述夹推机构分别由所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构提供动力；

所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构分别与所述控制机构电连接；

所述控制机构控制所述夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，并控制所述导引机构作用于铜管的端部，所述夹推驱动机构驱动所述夹推机构，将铜管推进翅片。

7.根据权利要求6所述的翅片穿管装置，其特征在于，还包括导向机构；

所述导向机构置于所述本体的中部，所述导向机构对穿过其中的铜管起定位作用。

8.根据权利要求6所述的翅片穿管装置，其特征在于，还包括翅片定位机构；

所述夹推机构推进铜管时，所述翅片定位机构将翅片压紧定位。

9.根据权利要求8所述的翅片穿管装置，其特征在于，所述翅片定位机构还包括翅片定位靶；

所述翅片定位靶固定于所述本体上。