[发明专利]跌倒监测机器人和跌倒监测方法

权利要求书

1.一种跌倒监测机器人，包括行走车体、走行电机、舵机、动力电池、以及控制系统，其特征在于：控制系统包括控制器(1)、舵机控制模块(2)、电机控制模块(3)、超声波检测模块(4)、红外传感模块(5)；

所述控制器(1)分别与所述舵机控制模块(2)、所述电机控制模块(3)、所述超声波检测模块(4)和所述红外传感检测模块(5)电性相连；

所述动力电池分别为所述控制器(1)、所述舵机控制模块(2)、所述电机控制模块(3)、所述超声波检测模块(4)和所述红外传感检测模块(5)提供供电电源；

所述电机控制模块(3)与所述走行电机电性相连以实现对所述走行电机的控制，所述舵机控制模块(2)与所述舵机电性相连以实现对所述舵机的控制，所述动力电池为所述走行电机和所述舵机提供动力电源；

所述红外传感模块(5)分别与第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)电性相连，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置在行走车体上；所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄形成一盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，盲区区域S₁距离车体小于或等于0.4m,所述盲区区域S₁和与红外线叠加区域S₂同轴，所述盲区区域S₁和与红外线叠加区域S₂的轴线与行走车体的正前方保持一致；

所述超声波检测模块(4)分别与超声波发射部分(401)、超声波接收部分(402)电性相连，所述超声波发射部分(401)和所述超声波接收部分(402)设置在行走车体上、并与行走车体的正向保持一致；

所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)与地面的垂直距离均一致。

2.根据权利要求1所述的跌倒监测机器人，其特征在于，还包括无线通讯模块(8)，GPS定位模块(10)，视频采集传输模块(7)；

所述无线通讯模块(8)与所述控制器(1)电性相连，所述动力电池为所述无线通讯模块(8)提供供电电源；

所述GPS定位模块(10)与所述控制器(1)电性相连，所述动力电池为所述GPS定位模块(10)提供供电电源；

所述视频采集传输模块(7)与所述控制器(1)电性相连，所述动力电池为所述视频采集传输模块(7)提供供电电源。

3.根据权利要求1所述的跌倒监测机器人，其特征在于：还包括声光报警模块(9)，所述声光报警模块(9)与所述控制器(1)电性相连，所述动力电池为所述声光报警模块(9)提供供电电源。

4.根据权利要求1所述的跌倒监测机器人，其特征在于：所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)与地面的垂直距离为0.1-0.2m。

5.根据权利要求4所述的跌倒监测机器人，其特征在于：所述超声波发射部分(401)和所述超声波接收部分(402)、与所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)处于同一高度。