[发明专利]计算机互联网多个机器人组成的电动汽车电池组更换系统

说明书

电动汽车车载装置包括主控制模块、CAN总线通信模块、3G/4G无线通信模块、GPS数据接收处理模块和用户交互模块，CAN总线物理接口挂接在电动汽车CAN总线上，CAN总线物理接口实时采集电动汽车的运行状态和电池信息，3G/4G通信芯片通过引脚与主控制板连接，实时数据交互模块向监控中心转发电动汽车的运行状态及电池信息，GPS数据接收处理模块提供导航服务并监控运营网络；电动汽车电池更换监控系统的智能通信终端通过本地工业以太网与充电监控系统的网络交换机连接，电动汽车电池更换站包括第一、二码垛机器人、摆渡机器人、四柱举升机、钢轨、第一、二输送线，用监控中心控制电动汽车更换电池的步骤。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及到一种由计算机、多个计算机监控软件、有线互联网/无线互联网、码垛机器人、摆渡机器人、输送线、举升机组成，由计算机互联网与车载3G/4G无线网连接后，用监控计算机远程操控程序分15个步骤完成更换电动汽车电池组更换的系统。

背景技术

纯电动汽车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，通过电池向电机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车前进。从外形上看，电动汽车与日常见到的汽车并没有什么区别，区别主要在于动力源及其驱动系统。即纯电动汽车的电动机相当于传统汽车的发动机，蓄电池相当于原来的油箱。它本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少。由于电力可以从多种能源获得，如煤、核能、水力等，还可以解除人们对石油资源日见枯竭的担心。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，提高其经济效益。电池技术以及充电技术的滞后成为束缚电动汽车产业发展的瓶颈，各国政府和企业下大力度完善电动汽车配套基础服务产业。目前，电动汽车能源补给主要有充电和换电两种模式。充电需要的充电时间较长，大电流充电对电池使用寿命影响较大，且容易对配电网产生谐波污染，该模式有较大的弊端。与此相比，换电操作简单，通过专业化工业机器人可实现电能快速、高效补充。尽管电动汽车作为绿色运输工具具有非常好的应用前景，但要想真正将电动汽车实现社会化并不容易。另外，如何保障充电服务网络安全运行，提供智能、高效的充换电服务，实现电动汽车快捷、有序的充电以及可控、合理的调度，也是需要重点解决的问题。一辆电动汽车运行也可以分为三块来完成，即整车企业、电池制造企业及电动汽车更换电池站运营商分工合作。国内外很多电动汽车生产企业眼巴巴的盼望着电动汽车换电池站的建设，因为电动汽车换电池站是电动汽车上路的必备配套。从技术角度看，现在很多车企都可以生产纯电动汽车，但是如何让电池续航更远、寿命更长、体积更小，同时又能降低消费者的购买成本，这才是企业面临的最大挑战。电动汽车作为一种新型交通工具，配套设施是否跟得上？消费者的使用习惯能否适应？这都需要时间来解决。假如你买了一辆电动汽车，开到半路没电了，找不到充电站；或者说找到充电站了前面排着很多车，还要等5个小时才轮到你；晚上，你从六楼拉一根电线给自已充电，20多安培的电流让全楼跳了闸。以上表明，现有技术条件下，电动汽车具有明显的局限性和欠缺便利性。现有的电动汽车，不能方便的自动更换电池等缺陷都是急需要改进的。因此，需提供一整套经济、稳定的电动汽车电池更换系统及更换方法，实现电动汽车快速、安全、准确的能源补给，满足电动汽车的日常行驶需求，推动电动汽车商业化和产业化发展。

发明内容

为了克服现有的电动汽车驱动电池电池组更换系统体积大、造成占地面积大、自动化程度低、投资大、无实用性等缺点，本发明提供了一种电动汽车电池组更换系统，该系统采用由计算机、多种计算机监控软件、有线互联网/无线互联网、码垛机器人、摆渡机器人、输送线、举升机组成，由计算机互联网与车载3G/4G无线网连接后，由监控计算机前工作人员用远程操控程序用15个步骤完成更换电动汽车电池组更换的系统。