[发明专利]转矩转速测量仪的校准装置及校准方法

权利要求书

1.一种转矩转速测量仪校准装置，其特征在于，包括： 

加载电机、驱动电机、标准转矩测量模块、标准转速测量模块、转矩控制模块、转速控制模块、控制模块； 

所述加载电机、驱动电机、标准转矩测量模块、标准转速测量模块和被校准转矩转速测量仪的转矩转速传感器同轴串联； 

所述控制模块发送转矩控制指令给所述转矩控制模块；发送转速控制指令给所述转速控制模块；从所述标准转矩测量模块获取标准转矩；从所述标准转速测量模块获取标准转速；获取所述被校准转矩转速测量仪的测量转矩和测量转速；记录各标准转矩对应的测量转矩以及各标准转速对应的测量转速； 

所述转矩控制模块驱动所述加载电机按所述转矩控制指令指定的转矩进行堵转； 

所述转速控制模块驱动所述驱动电机按所述转速控制指令指定的转速进行旋转； 

所述标准转矩测量模块，包括标准转矩传感器，测量所述加载电机产生的标准转矩； 

所述标准转速测量模块测量所述驱动电机产生的标准转速。 

2.根据权利要求1所述的转矩转速测量仪校准装置，其特征在于，所述转矩控制模块包括： 

第一通信单元，从所述控制模块接收转矩控制指令； 

转矩控制单元，根据所述转矩控制指令驱动所述加载电机按所述转矩控制指令指定的转矩进行堵转。 

3.根据权利要求2所述的转矩转速测量仪校准装置，其特征在于，所述转矩控制单元包括： 

控制指令转换单元，根据所述转矩控制指令生成直接转矩控制指令； 

直接转矩控制单元，根据所述直接转矩控制指令驱动加载电机按预定的转矩进行堵转。 

4.根据权利要2或3所述的转矩转速测量仪校准装置，其特征在于： 

所述控制模块根据所述标准转矩修正转矩控制指令指定的转矩，对所述加载电机进行闭环控制。 

5.根据权利要求1所述的转矩转速测量仪校准装置，其特征在于，所述转速控制模块包括： 

第二通信单元，从所述控制模块接收转速控制指令； 

转速控制单元，根据所述转速控制指令驱动所述驱动电机按所述转速控制指令指定的转速进行旋转。 

6.根据权利要求5所述的转矩转速测量仪校准装置，其特征在于，所述标准转速测量模块包括： 

第三通信单元，将所述标准转速发送给所述控制模块； 

脉冲检测单元，测量所述驱动电机的旋转脉冲； 

编码器单元，根据所述旋转脉冲获得所述驱动电机的标准转速。 

7.根据权利要求6所述的转矩转速测量仪校准装置，其特征在于： 

所述编码器单元发送所述标准转速给所述转速控制单元；对所述驱动电机进行闭环控制。 

8.根据权利要求6或7所述的转矩转速测量仪校准装置，其特征在于： 

所述第二通信单元和所述第三通信单元为一个通信单元。 

9.一种转矩转速测量仪校准方法，其特征在于，包括： 

驱动电机根据转速控制指令指定的转速进行旋转； 

测量获得所述驱动电机的标准转速； 

获取被校准转矩转速测量仪的测量转速； 

记录各标准转速所对应的测量转速； 

加载电机根据转矩控制指令指定的转矩进行堵转； 

测量获得所述加载电机的标准转矩； 

获取被校准转矩转速测量仪的测量转矩； 

记录各标准转矩所对应的测量转矩。 

10.根据权利要求9所述的转矩转速测量仪校准方法，其特征在于，所述方法还包括： 

根据所述标准转速对所述驱动电机进行闭环控制； 

和/或， 

根据所述标准转矩对所述加载电机进行闭环控制。