[发明专利]薄片体输送装置、原稿输送装置和图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及薄片体输送装置、原稿输送装置和图像形成装置。

背景技术

在具有读取原稿（薄片体）的图像读取部的图像形成装置中，往往设置有薄片体输送装置，用于把原稿输送到图像读取部的读取位置。

这种薄片体输送装置具有从原稿台经由读取位置一直连接到岀纸盘的原稿输送通道。在原稿输送通道中，从输送方向的上游侧（原稿台侧）顺序设置有供纸辊、对准辊和多个输送辊。当开始输送原稿的动作后，供纸辊把放置在原稿台上的原稿提供给原稿输送通道，沿输送方向输送。对准辊使原稿沿输送方向的行进临时停止后，把该原稿向输送方向输送。在对准辊的下游侧有读取位置，通过该读取位置的原稿被多个输送辊送到岀纸盘。

在所述构成中，有时多张原稿被重叠提供给原稿输送通道。因此隔着原稿输送通道在供纸辊的相反侧设置有分离辊，用于把多张重叠提供的原稿一张张分离（在原稿输送通道的上侧配置有供纸辊，在原稿输送通道的下侧配置有分离辊）。在进行输送原稿的动作时，使供纸辊向输送方向转动，另一方面，使分离辊向与输送方向相反的方向转动。因此即使多张原稿被重叠提供，此刻应该提供的上侧原稿被供纸辊送向输送方向，此刻不应该提供的下侧原稿被用分离辊向与输送方向相反的方向返回。

例如，分离辊与转矩限制器连接，如供纸力超过转矩限制器的设定的临界值，则顺向转动（从动于用供纸辊送向输送方向的原稿进行转动）。可是如多张原稿被重叠提供，在此刻应该提供的上侧原稿和分离辊之间，存在有此刻不应该提供的下侧原稿，则供纸力不超过转矩限制器的设定的临界值。因此此刻不应该提供的下侧原稿被用反转的分离辊向与输送方向相反的方向返回。

在把放置在原稿台上的原稿向原稿输送通道提供时，因原稿在原稿台上放置的状态不同，原稿越堵（越是矫正不了），就越产生更严重的斜行。因此为了检测这样的斜行的发生，有时使用两个原稿检测传感器的各个输出。例如可以考虑使用配置在供纸辊和分离辊之间的分离传感器10和对准传感器11作为斜行检测传感器。

以下把分离传感器10和对准传感器11称为第1传感器和第2传感器，对使用这些第1传感器和第2传感器作为斜行检测传感器的情况进行说明。在这种情况下，第1传感器的检测位置（以下称为第1位置）和第2传感器的检测位置（以下称为第2位置）与输送方向交叉的方向相互错开。

在这样把第1传感器和第2传感器作为斜行检测传感器的情况下，根据在第1位置检测原稿的时刻和在第2位置检测原稿的时刻，可以检测是否发生了大幅度的斜行。具体说，如没有发生严重的斜行，则在第1位置检测原稿的时刻和在第2位置检测原稿的时刻的时间差为预先确定的设定值（从第1位置和第2位置之间在输送方向上的距离和输送速度计算出的值）。另一方面，如发生了大幅的斜行，则在第1位置检测原稿的时刻和在第2位置检测原稿的时刻的时间差超过预先确定的设定值，变成容许范围外的值。因此在用第1传感器和第2传感器作为斜行检测传感器进行斜行检测的情况下，只要判断在第1位置检测原稿的时刻和在第2位置检测原稿的时刻的时间差是否在容许范围外就可以。通常在检测到严重的斜行，就要停止供纸动作，通知用户把原稿重新放置在原稿台上。

其中，有时出现此刻应该提供的上侧原稿比此刻不应该提供的下侧的原稿晚，下侧原稿比上侧原稿先到达第1位置后，用分离辊将下侧原稿向与输送方向相反的方向返回的情况。在这种情况下，作为判断是否发生了斜行的判断基础的第1位置检测原稿的时刻和第2位置检测原稿的时刻分别如下。

即在第1位置检测原稿的时刻为下侧原稿到达第1位置的时刻。此外，在第2位置检测原稿的时刻为比下侧原稿晚提供的上侧原稿到达第2位置的时刻。因此与发生了严重的斜行时相同，往往第1位置检测原稿的时刻和第2位置检测原稿的时刻的时间差为容许范围外的值。即虽然没有发生严重的斜行，但有时错误地检测出发生了严重的斜行。

此时如停止供纸动作，则尽管没有发生斜行，但必须把原稿重新放置在原稿台上。因此由于用户必须要进行本来没有必要的作业，变得不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄片体输送装置，以及原稿输送装置和图像形成装置，其通过尽管没有发生严重的斜行也可抑制供纸动作停止，来提升用户的便利程度。