[发明专利]公司搬运服务机器人无效
| 申请号： | 201410033650.6 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103753531A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 肖乐;刘瑞;黄伟 | 申请（专利权）人： | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 公司 搬运 服务 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.公司搬运服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的定位导航系统、双关节臂手、身份识别系统、仿人腿脚。
2.根据权利要求1所述的公司搬运服务机器人，其特征在于：定位导航系统与数据处理模块相连，定位导航系统能够将需要递送的文件位置准确的定位并规划合理的送达路径。
3.根据权利要求1所述的公司搬运服务机器人，其特征在于：双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将文件托起的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。
4.根据权利要求1所述的公司搬运服务机器人，其特征在于：身份识别系统与数据处理模块相连，身份识别系统主要组成部分是图像传感器，能够准确识别需要服务的员工的外貌特征及位置，并将该员工的位置信息传输给数据处理模块进行处理。
5.根据权利要求1所述的公司搬运服务机器人，其特征在于：仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够攀爬楼梯。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都万先自动化科技有限责任公司，未经成都万先自动化科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410033650.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
