[发明专利]一种测量和校正虚拟现实显示器畸变的装置和方法

权利要求书

1.一种测量和校正虚拟现实显示器畸变的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）设定带有网格的分划板，将该分划板置于光学系统的物面，并经过光学系统对分划板成像得到畸变网格像，所述畸变网格像上具有畸变网格；

2）根据网格顶点坐标与畸变网格顶点坐标之间的对应关系，计算得到每个网格的畸变系数；

3）在所述畸变网格像上划出无畸变的网格A，根据光路可逆原理，光学系统的物面上具有与网格A相对应的畸变网格A′，然后利用畸变系数与网格A的顶点坐标，计算出畸变网格A′的顶点坐标，并将畸变网格A′的顶点坐标生成坐标查找表；

4）利用坐标查找表将待投影图像转换为预畸变图像，并输入像源，并对像源所显示的预畸变图像成像，得到成像图像，对比成像图像与所述的预畸变图像，调整像源，完成对像源的校正；

5）将校正后的像源置于光学系统的物面，并向像源输入预畸变图像，经光学系统出射为无畸变的图像，完成对虚拟现实显示器的校正。

2.如权利要求1所述的测量和校正虚拟现实显示器畸变的方法，其特征在于，在步骤2）中，设网格的四个顶点坐标为(x₀,y₀)，(x₁,y₁)，(x₂,y₂)和(x₃,y₃)，畸变网格的四个顶点坐标为(u₀,v₀)，(u₁,v₁)，(u₂,v₂)和(u₃,v₃)，建立顶点坐标(x,y)与(u,v)之间的对应关系式：

X=fu(U,V)Y=fv(U,V)]]>

令A=u0v0u0v01u1v1u1v11u2v2u2v21u3v3u3v31,]]>则A×KX=XA×KY=Y;]]>

其中，K_X和K_Y为畸变系数，分别表示为KX=kx0kx1kx2kx3,KY=ky0ky1ky2ky3.]]>