[发明专利]一种机械手臂无效
| 申请号： | 201410028016.3 | 申请日： | 2014-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN103950039A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 戚顺平 | 申请（专利权）人： | 南通爱慕希机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 226010 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括若干互相连接的关节；
所述关节包括底板A、底板B，所述底板A和底板B相对设置，所述底板A和底板B之间相对面的中心位置设置有柔性连接组件，所述底板A与底板B的之间相对面的边缘环形阵列设置有变形连接组件；
所述变形连接组件包括若干压电陶瓷柱，所述压电陶瓷柱包括若干直线设置的压电陶瓷体，所述压电陶瓷体之间通过柔性物连接。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述柔性连接组件为万向球头组件，万向球头组件的一端和底板A的中心部固定连接，万向球头组件的另一端和底板B的中心部固定连接。
3.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所述关节之间通过胶体进行连接。
4.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于：所诉柔性物为硅胶。
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