[发明专利]一种船舶过驳装置及其过驳方法

说明书

技术领域

本发明属于远洋渔业捕捞领域，具体涉及一种船舶过驳装置及其过驳方法。

背景技术

远洋渔业是关乎国家安全、维护海洋权益的战略性、资源性产业，随着近海渔业资源的衰减，近年来远洋捕捞业的发展快速上升。发展远洋渔业对于保障国家食品安全、缓解近海渔业资源捕捞强度、带动渔区经济社会发展和渔民致富、丰富国内水产品供应、维护国家海洋渔业权益具有重要意义。

由于远洋捕捞的作业周期长，捕捞船在作业期间捕捞的渔业资源需要定期运送回国，通常是使用专用的运输船将捕捞船上的渔业资源货物过驳至运输船上，并将其运输回国。由于专用的运输船购买成本较大，通常采用租赁的方式使用运输船，租赁成本增加了远洋捕捞企业的营运成本。另外，使用专用的运输船还存在捕捞船返航轮换周期较长的问题。

捕捞船出海进行捕捞作业时，通常是多条捕捞船一同出海作业。远洋捕捞企业若不使用专用的运输船过驳和运输渔业资源货物，就会使用自己所有的其中一条捕捞船替代运输船将多条捕捞船捕捞的渔业资源货物运输回国。此时，两条捕捞船之间就需要进行货物过驳，将多条捕捞船捕获的渔业资源集中至一条返航的捕捞船上。

两条捕捞船之间通常采取边航行边过驳方式或者在漂流状态下进行货物过驳，属于动态过驳作业，动态过驳作业风险远大于在码头或港内锚地过驳作业。捕捞船在风浪的作用下存在多种不规则运动：横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡，捕捞船上通常没有设置专用的过驳装置，若使用捕捞船自身的吊杆进行货物过驳，危险性大，且效率低。

在海上补给作业过程中，受风浪的影响，船舶会随着海浪做不规则的起伏运动。由于两船之间不规则的运动，在船舶之间使用捕捞船自身的吊杆吊放货物的过程中，货物在接近甲板或者离开甲板时，极易撞击到船舶的甲板，严重时物毁船损；或者有出现悬空而落入水中的风险，造成相当大的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种船舶过驳装置及其过驳方法，在风浪使两艘船舶发生相对位置变化时，该船舶过驳装置及其过驳方法通过测定两艘船舶的相对位置关系来调整两艘船舶之间的传送带的连接长度，从而实现安全过驳。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种船舶过驳装置，该船舶过驳装置包括垂直升降输送装置、传送带、第一定位装置、第二定位装置、调距装置、第二支架和控制器，所述调距装置安装在所述垂直升降输送装置的顶部，所述第二定位装置安装在所述第二支架上。所述垂直升降输送装置的顶端设有第一支架，所述第一定位装置安装在所述第一支架上。所述垂直升降输送装置安装在第一艘船舶A上，所述第二支架安装在第二艘船舶B上。所述调距装置包括步进电机和卷筒，所述步进电机和卷筒相联接。所述传送带包括运输布和绳索，所述运输布的两侧沿绳索延伸方向与所述绳索相固定连接。所述传送带的一端缠绕在所述卷筒上，所述传送带的另一端固定在所述第二支架上。所述控制器分别与所述第一定位装置、第二定位装置、步进电机进行电气连接。

进一步的，所述第一定位装置包括三个传感器，三个传感器分别为传感器A1、传感器A2、传感器A3。所述第二定位装置包括三个漫游器，三个漫游器分别为漫游器B1、漫游器B2、漫游器B3。所述第一定位装置和所述第二定位装置构成定位网络。

进一步的，所述调距装置还包括第一支撑杆、第二支撑杆和滚轮，所述第一支撑杆安装在所述卷筒的上方，所述第二支撑杆安装在所述卷筒朝向船舶边缘的一侧，所述滚轮安装在所述卷筒与所述第一支撑杆之间。所述传送带从所述卷筒依次绕过所述滚轮的侧方、所述第一支撑杆的上方和所述第二支撑杆的下方。所述控制器与所述滚轮进行电气连接。

进一步的，所述垂直升降输送装置包括驱动电机、长链条环、支架、短链条环和若干条链板，所述长链条环和短链条环均为链条首尾相连的环形结构，所述驱动电机驱动所述长链条环和短链条环围绕所述支架旋转运动，所述长链条环和短链条环带动所述链板做垂直升降运动。所述控制器与所述驱动电机进行电气连接。

进一步的，所述长链条环上设有若干个连接销，所述短链条环上设有若干个支撑销，所述链板的一端通过连接销与所述长链条环相联接。所述链板呈水平状态时，所述链板的另一端搭放在支撑销上。

进一步的，所述链板的一端设有与所述连接销相配合的连接孔，所述链板的另一端设有与所述支撑销相配合的支撑板。所述链板由若干个链块联接组成，两个链块之间的底部角落连接处通过铰链相联接。