[发明专利]一种电子控制单元中应用程序的更新方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及应用程序更新技术领域，尤其涉及一种电子控制单元中应用程序的更新方法及装置。

背景技术

目前，机动车辆上通常安装有多个电子控制单元，多个电子控制单元用以执行不同的功能。电子控制单元之间通常通过车载网络总线系统连接在一起，用以进行它们之间的协调工作以及信息共享。电子控制单元至少包括微控制器和存储器，电子控制单元的存储器用于存储电子控制单元的应用程序，应用程序包含可执行的应用软件和应用数据。

电子控制单元中通常具有一个微控制器，然而，随着汽车电子技术的发展，越来越多的电子控制单元中，需要有多个不同的微控制器，这些微控制器中的一个微控制器作为主控制器，控制其它被称为从控制器的微控制器，这些微控制器协同工作，完成复杂的功能。由于某些原因，需要对存储在电子控制单元中的应用程序进行升级和修改，例如，电子控制单元中的应用程序存在缺陷或者要增加新的功能，此时，就需要对应用程序进行重编程。

现有技术中对具有多个微控制器的电子控制单元进行重编程的方案为：将电子控制单元中所有的微控制器都连接到车载网络总线上，通过重编程设备对接入车载网络总线的各个微控制器进行重编程。发明人在实现本发明创造的过程发现：现有技术中对具有多个微控制器的电子控制单元进行重编程的方案会导致重编程系统的成本增加，并且会占用较多的网络总线资源(车载网络总线资源通常是有限的)。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电子控制单元中应用程序的更新方法及装置，用以解决现有技术中现有技术中对具有多个微控制器的电子控制单元进行重编程的方案会导致重编程系统的成本增加，并且会占用较多的网络总线资源的问题，其技术方案如下：

一种电子控制单元中应用程序的更新方法，应用于电子控制单元中作为主控制器的微控制器，所述主控制器通过车载网络总线与重编程设备连接，所述主控制器通过其它总线与作为从控制器的微控制器连接，所述主控制器将各个从控制器虚拟成外部存储器，并为各个从控制器分配唯一的访问地址信息，所述方法包括：

当接收到所述重编程设备发送的应用程序下载流程启动命令时，进入编程模式，使所述各个从控制器进入准备编程模式；

当接收到所述重编程设备发送的第一从控制器的驱动程序时，调用所述驱动程序中的初始化接口使所述第一从控制器进入编程模式；

当接收到所述重编程设备发送的访问地址信息时，如果通过所述访问地址信息确定出待操作的从控制器为第一从控制器，则调用所述第一从控制器的驱动程序的擦除接口擦除所述第一从控制器的存储器；

当接收到所述重编程设备发送的第一应用程序数据时，通过所述第一从控制器的驱动程序的写操作接口将所述第一应用程序数据写入所述第一从控制器的存储器，所述第一应用程序为所述第一从控制器待更新的应用程序。

上述方法还包括：

在通过所述第一从控制器的驱动程序的写操作接口将所述第一应用程序数据写入所述第一从控制器的存储器之前，比较所述第一应用程序数据中的兼容性检查数据与所述主控制器中应用程序的兼容性检查数据是否相同；

通过所述第一从控制器的驱动程序的写操作接口将所述第一应用程序数据写入所述第一从控制器的存储器，具体为：

当所述第一应用程序数据中的兼容性检查数据与所述主控制器中应用程序的兼容性检查数据相同时，通过所述第一从控制器的驱动程序的写操作接口将所述第一应用程序数据写入所述第一从控制器的存储器。

上述方法还包括：

在所述各个从控制器进入准备编程模式之后，向所述重编程设备返回用于指示所述主控制器进入编程模式的指示信息；

在所述第一从控制器进入编程模式之后，向所述重编程设备返回用于指示所述第一从控制器进入编程模式的指示信息；

在所述第一从控制器的存储器擦除完毕之后，向所述重编程设备返回用于指示所述第一从控制器擦除完毕的指示信息；

在将所述第一应用程序数据写入所述第一从控制器的存储器之后，向所述重编程设备返回用于指示所述第一应用程序数据写入完毕的指示信息。

在向所述重编程设备返回用于指示所述各个从控制器进入准备编程模式的指示信息之后，上述方法还包括：

当接收到携带有密钥信息的安全访问命令时，验证所述密钥信息是否正确；

当所述密钥信息正确时，向所述重编程设备返回所述安全访问验证命令的响应。

上述方法还包括：