[发明专利]一种应用于立体测绘相机的参数设置和调整方法

权利要求书

1.一种应用于立体测绘相机的参数设置和调整方法，其特征在于步骤如下：

1）确定太阳高度角、太阳方位角、相机观测方位角和相机观测高度角；所述太阳高度角为太阳与地面目标的连线与过地面目标的法平面之间的夹角；所述太阳方位角为太阳与地面目标的连线在地球表面的投影线与地球表面上过地面目标正北方位线的夹角；所述相机观测方位角表示相机与地面目标的连线在地面的投影与正北方向的夹角；所述相机观测高度角表示相机与卫星垂直对地轴的夹角；

2）根据当前立体测绘相机成像时刻的太阳赤纬角ω和太阳时角t，计算出纬度范围[-90°,90°]内每隔10°的太阳高度角h_S；

3）根据步骤（2）中计算出的太阳高度角h_S以及太阳赤纬角ω和太阳时角t计算不同纬度下的太阳方位角ψ_s；

4）根据测绘卫星上三台相机的视轴矢量以及卫星轨道的倾角计算出纬度范围[-90°,90°]内的每隔10°下不同相机的观测高度角h_V和观测方位角ψ_v；

5）统计卫星图像，通过图像反演得到春分、夏至、秋分和冬至四个典型节气下地面目标的真实反射率；

6）根据太阳高度角h_S、太阳方位角ψ_s、相机观测高度角h_V、相机观测方位角ψ_v以及步骤5）计算得到的地面目标的真实反射率ρ，计算出不同目标反射率下每台相机的入瞳辐亮度L，从而得到不同成像时刻三台相机之间的辐亮度差异；

7）确定三台相机在相同辐亮度和相同相机参数下的响应度差异，根据积分球辐射定标数据，提取出三台相机在相同成像参数下的定标数据，得出相同辐亮度下不同相机的响应度差异；

8）计算出以正视相机为基准，前后视相机与正视相机在任一成像时刻的响应输出的相对关系；所述的响应输出的相对关系确定方法如下：

a）根据步骤6）得到前后视相机相对于正视相机的辐亮度差异；

b）根据步骤7）得到前后视相机相对于正视相机的响应度差异；

c）根据GPS实时计算的积分时间得到前后视相机相对于正视相机的积分时间差异；

d）将步骤a）、b）和c）得到的辐亮度差异、响应度差异和积分时间差异进行累积相乘得到最终的响应输出的相对关系；

9）根据积分球辐射定标数据得到的绝对定标系数进而确定不同成像时刻正视相机的成像参数，然后根据步骤8）的相对关系对前后视相机的成像参数进行调整，原则也是先调整TDI级数，再调整相机增益。

2.根据权利要求1所述的一种应用于立体测绘相机的参数设置和调整方法，其特征在于：所述步骤2）的太阳高度角h_S的具体计算公式为：

sin h_s=cosΦcosωcost+sinΦsinω

hs=arcsin{cosΦcos[23.5sin(t365)]cost+sinΦsin[23.5sin(t365)]};]]>

其中t∈[0,131400]，从1日0时开始，终止时刻为第365日24时，每24小时t变化了360°，Φ表示为纬度。