[发明专利]用于驾驶车辆的设备和方法

说明书

提供了一种用于驾驶车辆的设备和方法。驾驶车辆的方法包括：监控车辆的电源状态；并且如果在监控车辆的电源状态期间检测到电源故障并且接收到第一加速命令，则控制车辆以与第一加速命令相应的第一速度行驶。

本申请要求于2013年8月16日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0097348号韩国专利申请的优先权，该申请的公开通过引用全部合并于此。

技术领域

与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种用于驾驶车辆的方法和设备，更具体地，涉及一种被设计为当在驾驶期间发生电源故障时控制车辆的行驶速度的增大的用于驾驶车辆的方法和设备。

背景技术

在现有技术中，包括加速限制单元的混合动力载重车辆通过参照电池的放电功率对加速命令进行限定。也就是说，在车辆的加速期间，当发电机难以产生发动机的功率负载时，可能发生响应滞后，因而导致电池电源的过度放电。因此，现有技术的混合动力载重车辆的加速限制单元控制混合动力车辆在电池的可放电功率范围内进行操作。

由于根据可用电池放电功率值来按照控制逻辑对加速命令限制值进行控制，因此仅在诸如当车辆开始移动和负载功率增大的特定位置将速度限制保持在恒定的斜率。此外，在电源故障的情况下，可不发生加速限制单元对加速命令的限定。

发明内容

一个或更多个实施例提供了一种用于驾驶车辆的方法和设备，所述方法和设备被设计为当在驾驶期间发生电源故障时限制车辆的驾驶速度的增大，并且允许车辆的连续驾驶。

另外的方面部分将在随后的描述中被阐述，部分将从所述描述中变得清楚，或者可通过示例性实施例的实践而被获知。

根据示例性实施例的一方面，提供了一种驾驶车辆的方法，所述方法包括：监控车辆的电源状态；并且如果在监控车辆的电源状态期间检测到电源故障并且接收到第一加速命令，则控制车辆以与第一加速命令相应的第一速度行驶。

同时发生电源故障的检测和第一加速命令的接收。

所述方法还可包括：接收第二加速命令；并且在以第一速度驾驶时，基于第一加速命令和第二加速命令之间的比较来控制车辆保持第一速度或者以与第二加速命令相应的第二速度行驶，其中，第一加速命令与踩压加速踏板的第一程度相应，而第二加速命令与踩压加速踏板的第二程度相应。

控制车辆的步骤可包括：如果第二加速命令大于第一加速命令，则在驾驶时控制车辆保持第一速度。

控制车辆的步骤可包括：如果第二加速命令小于第一加速命令，则控制车辆以第二速度行驶。

所述方法还可包括：在车辆以第一速度行驶时，如果没有接收到第二加速命令，则逐渐降低车辆的速度直至停止。

所述方法还可包括：响应于电源故障而抑制停止的车辆的移动。

所述方法还可包括：稳定电源故障；并且响应于被稳定的电源故障，控制车辆以与随后接收到的加速命令相应的速度行驶，其中，稳定电源故障的步骤包括：降低再生制动和降低行驶负载之中的至少一个。

所述方法还可包括：稳定电源故障；并且即使响应于被稳定的电源故障，也控制车辆以小于或等于第一速度的速度行驶，其中，稳定电源故障的步骤包括：降低再生制动和降低行驶负载之中的至少一个。

第一速度可与发生车辆的电源故障的速度相应。

根据另一示例性实施例的一方面，提供了一种用于驾驶车辆的设备，所述设备包括：计算/存储单元，被配置为计算包括第一速度和第二速度的车辆的速度以及被配置为存储包括第一速度和第二速度的车辆的速度；控制单元，被配置为如果在控制单元监控车辆的电源状态期间检测到电源故障并且接收到第一加速命令，则控制车辆以与第一加速命令相应的第一速度行驶。