[发明专利]大型模锻液压机混合同步平衡控制系统

权利要求书

1.一种大型模锻液压机混合同步平衡控制系统，包括多缸并行驱动的主动同步液压子回路和被动平衡液压子回路以及回程同步油缸，还包括信号检测子系统和电气控制子系统，所述的主动同步液压子回路包括五支主工作缸及其相应的泵站驱动进液阀组，所述的主工作缸安装于固定上横梁与活动横梁之间，由进液阀组独立控制，所述的被动平衡液压子回路包括四支同步液压缸，所述的同步液压缸设置于所述的活动横梁下方四角，按每一对角线上的两个为一组分为两组，每组中的一个缸的上腔与另一缸的下腔连通，其特征是：所述的主动同步液压子回路采用并行独立驱动支路，每个所述的主工作缸由相应的进液阀组单独控制，所述的进液阀组的连接方式是：液压泵出口与三位四通电磁换向阀的进口相连，液压泵出口连接的比例压力阀、溢流阀与二位三通电磁阀，所述的三位四通电磁换向阀的出口与方向伺服阀相连接，所述的方向伺服阀阀口前后加装有压差补偿器，所述的方向伺服阀通往所述的主工作缸的油路上使用单向阀；所述的被动平衡液压子回路的连接方式是：液压泵的出口连接有方向伺服电磁阀，在所述的方向伺服电磁阀的进油口旁接一蓄能器，所述的方向伺服电磁阀连接二个插装阀和二个电磁换向阀控制四个同步缸进油、回油路的通断，所述的被动平衡液压子回路上设有压力继电器；所述的主缸进液阀组与所述的被动平衡液压子回路的控制端均与控制器输出端口通信相连。

2.根据权利要求1所述的大型模锻液压机混合同步平衡控制系统，其特征在于：所述的主动同步液压子回路采用溢流阀与二位四通电磁换向阀配合实现系统卸荷。

3.根据权利要求1所述的大型模锻液压机混合同步平衡控制系统，其特征在于：所述的信号检测子系统是指：所述的活动横梁的四角上各设有一个高精度磁致伸缩位移传感器，压力传感器和流量传感器安装于所述的主动同步液压子回路和所述的被动平衡液压子回路和液压回路上，信号经A/D转换器输入控制端。

4.根据权利要求1所述的大型模锻液压机混合同步平衡控制系统，其特征在于：所述的电气控制子系统采用Profibus拓扑网络结构，采用上位机与可编程控制器相结合的两级控制方案，上位机通过通讯卡和Profibus总线网络实现与PLC之间的数据通讯。PLC控制液压系统工作，对信号检测系统检测到的动梁四角位移信号和其它传感器检测到的有关信号信息进行处理，给出的控制信号经功率放大后驱动各液压执行元件正确工作；通过组态软件和人机交互界面显示采集的系统工艺参数和生产过程中的技术数据。