[发明专利]切割后玻璃面板搬送装置与搬送方法

权利要求书

1.一种切割后玻璃面板搬送装置，用于在拨片区与投片区之间传送玻璃面板，所述切割后玻璃面板搬送装置包括：

一横移机构，用于横向传送所述玻璃面板；

一升降机构，用于垂向传送所述玻璃面板；

一搬送机构，用于纵向传送所述玻璃面板；

通过上述横向传送、垂向传送和纵向传送，将所述拨片区经人工拨片的所述玻璃面板传送至所述投片区；

所述横移机构设置于所述拨片区，所述搬送机构连接于所述投片区，所述升降机构设置于所述横移机构和所述搬送机构之间；

所述横移机构、所述升降机构和所述搬送机构分别设置有横向传送平台、垂向传送平台和纵向传送平台，所述横向传送平台、所述垂向传送平台和所述纵向传送平台上均设置有纵向传送所述玻璃面板的传送辊；

所述横移机构具有横向设置的横向螺轨，所述横向螺轨驱动所述横向传送平台沿所述横向螺轨的横移；

所述横向传送平台的底部设置有第一连接座，所述横向螺轨穿设于所述第一连接座中；

所述横向螺轨上设置有左位置传感器、中位置传感器和右位置传感器，所述中位置传感器用于定位所述横向传送平台是否对齐所述垂向传送平台，所述左位置传感器或所述右位置传感器用于定位所述横向传送平台的横向初始位置。

2.如权利要求1所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述升降机构具有垂向设置的垂向螺轨，所述垂向螺轨驱动所述垂向传送平台沿所述垂向螺轨的升降。

3.如权利要求2所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述垂向传送平台的侧面设置有第二连接座，所述垂向螺轨穿设于所述第二连接座中。

4.如权利要求3所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述垂向螺轨上设置有上位置传感器和下位置传感器，其中之一用于定位所述垂向传送平台是否对齐所述纵向传送平台，其中另一用于定位所述垂向传送平台的垂向初始位置。

5.如权利要求1所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横向传送平台上设置有用于定位玻璃面板放置位置的静态定位柱。

6.如权利要求1所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述纵向传送平台上设置有能够夹紧所述玻璃面板进行横向调整的动态定位柱。

7.如权利要求1所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横向传送平台、所述垂向传送平台和所述纵向传送平台上分别设置有在席传感器。

8.如权利要求5所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述横向螺轨由第一伺服马达控制，所述静态定位柱和所述传送辊为优力胶材质。

9.如权利要求4所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述垂向螺轨由第二伺服马达控制。

10.如权利要求6所述的切割后玻璃面板搬送装置，其特征在于，所述动态定位柱由第三伺服马达控制。

11.一种切割后玻璃面板搬送方法，用于在拨片区与投片区之间传送玻璃面板，其特征在于，所述搬送方法包括：

步骤S1：在所述拨片区进行人工拨片；

步骤S2：通过横移机构横向传送所述玻璃面板、通过升降机构垂向传送所述玻璃面板和通过搬送机构纵向传送所述玻璃面板；

步骤S3：将所述玻璃面板传送至所述投片区。

12.如权利要求11所述的切割后玻璃面板搬送方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21：通过横移机构横向传送拨片人员人工放置的所述玻璃面板；

步骤S22：通过升降机构垂向传送所述横移机构传来的所述玻璃面板；

步骤S23：通过搬送机构纵向传送所述升降机构传来的所述玻璃面板。

13.如权利要求12所述的切割后玻璃面板搬送方法，其特征在于，所述步骤S21包括：

步骤S211：操作人员根据静态定位柱放置好玻璃面板触发横向传送平台上的在席传感器后，所述横向传送平台横移，直至触发中位置传感器；

步骤S212：所述横向传送平台上的传送辊滚动带动所述玻璃面板至垂向传送平台移动直至所述在席传感器停止触发；

步骤S213：所述横向传送平台横移直至触发左位置传感器或右位置传感器。