[发明专利]具有同步功能的车辆通行检测装置及系统

说明书

技术领域

本发明关于一种用于检测车辆通行的装置及系统，尤指一种可达到精准同步功效的车辆通行检测装置及系统。

背景技术

请参考图4所示，当有车辆进入无线射频信号(RF)的检测范围A时，该车辆通行检测装置71-74根据由车辆回传的信号来识别每台车辆的信息，例如可在车辆上设置一车上单元(OBU)，当车上单元接收无线射频信号(RF)时自动回传本车的信息给车辆通行检测装置71-74。在每个车道51-54上方的衍架60可再加装多台前、后摄影装置以获取行驶在该车道51-54上的车辆影像，利用获取到的车辆影像执行影像辨识作业以辅助辨识车辆信息，得到更加精确的结果。

各车辆通行检测装置71-74在发射无线射频信号时，为了避免与相邻的车辆通行检测装置71-74产生信号重叠、干扰而影响通信，会使用分时(TDM)、分频(FDM)的控制模式，此控制模式要求所有车辆通行检测装置71-74彼此间必须有精确的时间同步，才能在正确的时间控制不同的车辆通行检测装置71-74交替发射无线射频信号。

目前达成前述时间同步要求的技术，可分为软件校时及硬件校时两种作法。软件校时必须先将所有车辆通行检测装置71-74通过相同的网络通信接口(如Ethernet、RS-485)互相串行或并列连接，利用软件程控所有车辆通行检测装置71-74进行时间校时。但采用此种作法时，网络传输具有线路传输慢、传输质量不稳等许多不确定性，因此无法达到较为精确的同步要求，通常无法满足时间分辨率低于10ms的要求。

若是采用硬件校时，则是在每个车辆通行检测装置71-74内部加入一同步校时电路。此方式虽然可以达到精确的同步效果，但同步校时电路的电路复杂、成本高，而且会大幅度消耗该车辆通行检测装置71-74其内部控制器(CPU)的资源。

发明内容

为了解决目前软件校时其精准度不佳及硬件校时电路复杂的缺点，本发明的一目的是提供一种具有同步功能的车辆通行检测装置，可利用GPS接收器所提供的精准卫星频率信号(1PPS)，达到与其它车辆通行检测装置时间同步的效果。

为达成前述目的，本发明具有同步功能的车辆通行检测装置，包含有：

一种具有同步功能的车辆通行检测装置，应用于检测车道上的行驶车辆，其特征在于，所述具有同步功能的车辆通行检测装置包含：

一通信单元，负责发射一无线射频信号与接收由行驶车辆回传的信号；

一射频天线，连接该通信单元，用于收发该无线射频信号与车辆回传的信号；

一GPS接收器，连接该通信单元的一输入端，提供一卫星频率信号给该通信单元，该通信单元根据该卫星频率信号与其它具有同步功能的车辆通行检测装置产生一致的时间参考基准。

该通信单元内部具有一通信时钟，该通信时钟根据该卫星频率信号校正本身输出的一时钟信号。

本发明的另一目的提供一种具有同步功能的车辆通行检测系统，该具有同步功能的车辆通行检测系统包括：

多个车辆通行检测装置，供分别设置在不同车道，其中，各车辆通行检测装置对应检测对应车道上的行驶车辆且包含有：

一通信单元，负责发射一无线射频信号与接收由行驶车辆回传的信号；

一射频天线，连接该通信单元，用于收发该无线射频信号与车辆回传的信号；

一GPS接收器，连接该通信单元的一输入端，提供一卫星频率信号给该通信单元，令通信单元根据该卫星频率信号与其它车辆通行检测装置产生一致的时间参考基准；

其中，该多个车辆通行检测装置区分为至少两个群组，不同群组的车辆通行检测装置依据该卫星频率信号所提供的时间基准，交替分时运作以检测车道上的行驶车辆。

各通信单元内部具有一通信时钟，该通信时钟根据该卫星频率信号校正本身输出的一时钟信号。

各通信单元发射的无线射频信号其中心频率为5.8GHz。

该多个车辆通行检测装置是依据所属的车道位置区分为单数车道群组及偶数车道群组。

由于GPS接收器是参考卫星的信号而输该卫星频率信号，不同GPS接收器的卫星频率信号彼此间已具有精准的时间同步，故单一车辆通行检测装置可根据本身的卫星频率信号与其它车辆通行检测装置的卫星频率信号获得一致的时间基准，以此，不需额外设计复杂昂贵的硬件同步电路，即以相对较低的成本在不同车辆通行检测装置之间实现精准分时模式作业。

附图说明

图1A、图1B：多车道道路上装设本发明车辆通行检测系统，并在不同时间进行感测的示意图。