[发明专利]双工位三角胶贴合机

权利要求书

1.双工位三角胶贴合机，其特征在于包括机座、旋转台、主传动装置及机械手装置；机座的一侧设有旋转台，旋转台的上方设有主传动装置，主传动装置为双工位主传动装置；机座的另一侧设有导轨，机械手装置滑动安装在导轨上。

2.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的旋转台结构为，旋转底座上设置旋转盘，旋转盘的上方设有光学平台，伺服驱动电机减速机与蜗轮蜗杆机构相连接，蜗轮蜗杆机构带动旋转盘及光学平台360°旋转并在180°时定位。

3.根据权利要求2所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的旋转盘和光学平台之间设有旋转盘垫块，旋转盘、旋转盘垫块及光学平台之间采用螺栓紧固。

4.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的旋转台用螺栓固定在机座上。

5.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的双工位主传动装置安装在光学平台上与旋转台同步，双工位主传动装置设置在同一主传动底座上；双工位之间成相反方向对称摆放；每个工位分别包括轴承座、驱动电机减速机、驱动主轴、刹车机构、贴合盘、钢线圈夹紧机构、贴合压辊机构和气缸；所述驱动电机减速机通过链轮传动机构与驱动主轴联接，驱动主轴横置安装在轴承座上，驱动主轴的一端设有刹车机构，驱动主轴的另一端设有贴合盘，贴合盘与钢线圈夹紧机构连接为一体；主传动底座上设有支架，支架上设有贴合压辊机构，贴合压辊机构与气缸相连。

6.根据权利要求5所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的驱动电机减速机带动驱动主轴360°旋转。

7.根据权利要求5所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的贴合压辊机构设有三个，三个贴合压辊机构在气缸的作用下，与旋转的贴合盘上的三角胶条相切贴合，完成对三角胶条的压合时间与旋转台180°定位时间同步。

8.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的导轨为直线导轨。

9.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的机械手装置包括移动底座、电机减速机、机械手主轴、机械手轴承座、机械手、机械手刹车机构、机械手气缸；所述电机减速机固定在移动底座的一侧，电机减速机通过皮带轮与横置的机械手主轴相联接，机械手主轴的一端连接机械手，机械手主轴的另一端安装在轴承座上，机械手主轴上设有机械手刹车机构，机械手连接机械手气缸。

10.根据权利要求1所述的双工位三角胶贴合机，其特征在于所述的机械手气缸包括机械手气缸I和机械手气缸II，机械手气缸I和机械手气缸II分别设置在机械手的两侧；机械手与移动底座固定。