[发明专利]软支撑销的状态确认装置

权利要求书

1.一种软支撑销的状态确认装置，用于确认软质弹性材料制的软支撑销的状态，所述软支撑销从下方支撑在元件安装机的元件安装台安装元件的电路基板，所述软支撑销的状态确认装置的特征在于，

所述软支撑销的状态确认装置具备：

相机，从上方拍摄包括所述软支撑销在内的区域；及

图像处理单元，对所述相机的拍摄图像进行处理，

在所述软支撑销的外围设有能够通过所述图像处理单元而与该软支撑销区别地进行识别的背景部，

所述图像处理单元对所述相机的拍摄图像进行处理，并识别所述软支撑销的外围的所述背景部，由此将该背景部的内周缘识别为该软支撑销的外周缘，

所述软支撑销由下部侧的支架部和以能够更换的方式保持于该支架部的上部侧的软销部构成，

在所述支架部中的向所述软销部的外围露出的部分设有所述背景部。

2.根据权利要求1所述的软支撑销的状态确认装置，其特征在于，

所述图像处理单元将识别出的所述背景部的内周缘的位置计测为所述软支撑销的位置。

3.根据权利要求1或2所述的软支撑销的状态确认装置，其特征在于，

所述图像处理单元基于识别出的所述背景部的内侧区域的图像处理结果，判定有无附着物向所述软支撑销附着。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的软支撑销的状态确认装置，其特征在于，

在识别出的所述背景部的内周缘的形状存在发生了变形的部分时，所述图像处理单元判定为所述软支撑销发生了变形。

5.根据权利要求4所述的软支撑销的状态确认装置，其特征在于，

所述背景部形成为圆环状，

在判定为所述软支撑销发生了变形时，所述图像处理单元识别所述背景部的外周缘而确认该软支撑销的位置。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的软支撑销的状态确认装置，其特征在于，

所述软支撑销的状态确认装置具有警告单元，在通过所述图像处理单元识别出向所述软支撑销附着的附着物或所述软支撑销的变形时，所述警告单元将识别结果通过显示及/或声音向操作者进行警告。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的软支撑销的状态确认装置，其特征在于，

所述元件安装机具有对所述软支撑销进行自动更换的功能，

在通过所述图像处理单元识别出向所述软支撑销附着的附着物或所述软支撑销的变形时，所述元件安装机对所述软支撑销进行自动更换。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的软支撑销的状态确认装置，其特征在于，

所述软支撑销在块板上形成有多个，

所述软支撑销的状态确认装置具备重叠在所述块板上的盖板，

所述盖板形成为能够通过所述图像处理单元而与所述软支撑销区别地进行识别，

使所述软支撑销插通形成于所述盖板的插通孔而使该盖板重叠在所述块板上，并通过该盖板覆盖该块板的上表面，由此将该盖板用作所述背景部。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的软支撑销的状态确认装置，其特征在于，

所述软支撑销在块板上形成有多个，

所述块板的上表面以能够通过所述图像处理单元而与所述软支撑销区别地进行识别的方式被着色而被用作所述背景部。