[发明专利]丝网印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及通过刮板使载置在丝网上的焊料移动，由此进行印刷的丝网印刷机。

背景技术

以往，作为这种丝网印刷机，提出了在保持刮板并能够与丝网平行地移动的刮板保持装置上安装反射型的光电开关，并基于来自该光电开关的检测信号来测定丝网上的焊料的量的方案(例如，参照专利文献1)。在该丝网印刷机中，当印刷结束时，以使光电开关的光轴通过焊料的方式使刮板保持装置沿着丝网移动，算出光电开关的检测信号变化时的两个位置之间的间隔(移动距离)作为焊料圆形物的宽度即焊料量。

专利文献1：日本特开2008-74054号公报

发明内容

但是，在上述装置中，以使光电开关的光轴通过焊料的方式使刮板保持装置移动，所以焊料量的测定时间延长移动时间的量。丝网上的焊料量对印刷品质有较大的影响，因此希望尽可能频繁(例如每次印刷执行一次)地进行焊料量的测定，但是当测定时间较长时，每单位时间的印刷量减少，因此难以频繁地进行焊料量的测定。

本发明的丝网印刷机的主要目的在于缩短焊料量的测定时间。

本发明的丝网印刷机为了实现上述主要目的而采用以下的方案。

本发明的丝网印刷机的主旨在于，

通过刮板而使载置在丝网上的焊料移动，由此进行印刷，该丝网印刷机具备：

头，搭载上述刮板；

平行移动单元，使上述头和上述丝网在与该丝网平行的方向上相对移动；

垂直移动单元，使上述头和上述丝网在与该丝网垂直的方向上相对移动；

位置检测单元，对上述刮板与上述丝网的相对位置进行检测；

光学检测单元，设置成通过上述平行移动单元而能够使上述光学检测单元的光轴位置相对于上述丝网进行相对移动，并以能够识别该光轴位置处的上述丝网和上述焊料的方式进行检测；

印刷结束时的控制单元，当印刷结束时，对上述垂直移动单元进行控制，使得上述刮板与上述丝网在与该丝网垂直的方向上相对移动，至少到上述刮板从与上述焊料的印刷方向一端侧接触的状态离开的位置为止，在进行了该控制之后，对上述平行移动单元进行控制，以使上述头与上述丝网在与该丝网平行的方向上相对移动，至少到由上述光学检测单元检测到上述焊料的印刷方向另一端侧为止；及

焊料量推定单元，基于印刷结束时由上述位置检测单元检测到的上述刮板与上述丝网的相对位置和在由上述光学检测单元检测到上述焊料的印刷方向另一端时由上述位置检测单元检测到的上述刮板与上述丝网的相对位置，来推定上述丝网上的焊料的量。

在本发明的丝网印刷机中，设有使光轴位置相对于丝网能够相对移动且以能够识别光轴位置处的丝网和焊料的方式进行检测的光学检测单元，当印刷结束时，使头与丝网在与丝网垂直的方向上相对移动，至少到刮板离开与焊料的印刷方向一端侧接触的状态的位置为止，然后，使头与丝网在与丝网平行的方向上相对移动，至少到由光学检测单元检测到焊料的印刷方向另一端侧为止。并且，基于印刷结束时的刮板与丝网的相对位置和由光学检测单元检测到焊料的印刷方向另一端时的刮板与丝网的相对位置来推定丝网上的焊料的量。由此，与以使光轴完全通过焊料的方式使光学检测单元移动的情况相比，能够缩短光学检测单元的移动距离，因此能够缩短移动时间。其结果是能够进一步缩短焊料量的测定时间。

可以是，上述丝网印刷机具备第一刮板及第二刮板作为上述刮板，上述第一刮板及上述第二刮板以与其与上述焊料的接触面相向的方式配置，并反复进行如下动作：使上述第一刮板与上述焊料接触并使上述头与上述丝网沿着第一方向相对移动，由此进行印刷，当该印刷结束时，使上述第二刮板与上述焊料接触并使上述头与上述丝网向与上述第一方向相反的第二方向相对移动，由此进行下一印刷的动作，上述光学检测单元设为，在上述第一刮板的印刷结束而使上述头与上述丝网相对移动到由上述光学检测单元检测到上述焊料的印刷方向另一端侧为止时，上述焊料的印刷方向另一端侧位于上述第二刮板的下方附近。这样一来，能够缩短从焊料量的推定完成到下一印刷开始为止的时间，能够增加每单位时间的印刷量。

附图说明

图1是表示元件组装系统10的外观的外观立体图。

图2是表示组装于元件组装系统10的本实施例的丝网印刷机20的结构的概略的结构图。

图3是表示刮板单元30、40的结构的概略的结构图。

图4是表示管理计算机90与丝网印刷机20的电连接关系的框图。

图5是表示印刷处理程序的一例的流程图。