[发明专利]用于探测视频数据中的高兴趣事件的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201380073448.X 申请日: 2013-12-21
公开(公告)号: CN105164695B 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: N·罗摩克里希南;I·纳伊姆 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司;N·罗摩克里希南;I·纳伊姆
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 曾立
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 用于 探测 视频 数据 中的 兴趣 事件 系统 方法
【说明书】:

一种用于在视频数据中事件辨识的方法,其包括:辨识具有相应于对象在视频数据中的位置和运动方向中的至少一个的数据的特征向量,在使用包括多个基向量的字典的情况下生成相应于所述特征向量的估计的特征向量,辨识估计的特征向量和特征向量之间的误差,响应于所辨识的误差超过一个阈值地辨识视频数据中的高兴趣事件以及仅仅响应于所述误差超过所述阈值地在视频输出设备上显示包括所述高兴趣事件的视频数据。

技术领域

本公开普遍涉及视频监视的领域并且更特别地涉及用于辨识视频数据中的高兴趣事件的系统和方法,所述视频数据也包括低兴趣事件。

背景技术

视频监视系统广泛地应用于不同的目的,其包括安全保卫和公共安全。在典型的视频监视系统中,为了监视活动在不同的地点使用一个或多个摄像机。例如,视频监视系统生成公共场所、运输设备、零售商店、工业设施和住宅以及其它的私有财产的图像。监视系统通常包括为了以后回放归档所记录的视频的一些或全部的数据存储设备以及能够实现现场的和所归档的视频数据的回放的一个或多个视频输出设备。

在一些监视系统中,摄像机生成视频数据,所述视频数据由一个或多个人员运行者监视,所述人员运行者可以观看视频中的活动并且如果他们看到事件则可以采取适当的行动。例如在零售商店处的监视系统中,运行者观看商店中的个人的现场视频并且如果一个人企图偷窃商品则向安保人员发出警告。在另一示例中,运行者监视来自监视高速公路的繁忙区段的交通摄像机的视频馈给,以便发现交通事故或者交通拥塞。如果发生了事故,则运行者联系紧急响应人员,然后他们广播交通警告以通知所述繁忙交通区段中的其他驾驶员。

更广泛地,当所记录的视频示出“高兴趣事件”时,监视视频监视系统的运行者通常采取行动。如以上所描述的那样,高兴趣事件的确切性质在不同的背景和使用视频监视系统的运行者的任务之间发生变化。如在此所使用的那样,术语“高兴趣事件”涉及所记录的视频数据中的促使视频监视系统的运行者采取行动的任何事件。行动包括但不限于,借助基于在视频中所示出的事件的信息来联系其他人员、回放在事件发生之前的附加的归档的视频拍摄、或者在事件发生之后更密切地监视视频中的对象以便追踪对象的活动。

除高兴趣事件以外,视频数据通常包含“低兴趣事件”。如在此所使用的那样,术语“低兴趣事件”涉及任何没有促使运行者采取行动的事件或者缺乏事件。例如,在以上所描述的交通监视系统中,车辆沿着道路行驶行驶作为常规交通流的一部分是低兴趣事件。在零售商店视频监视系统中,没有活动的空的通道是另一低兴趣事件。在多个视频监视系统中所生成的视频数据主要包括低兴趣事件伴随较偶然的高兴趣事件,所述高兴趣事件以不可预测的方式与低兴趣事件混合。

在视频监视系统用于广泛的领域期间,运行所述系统的人员运行者通常漏掉高兴趣事件。在一些示例中,视频监视系统为限制数量的人员运行者收集过多的视频而不能有效地回放。附加地,当人员运行者回放具有仅仅对于延长的时间发生的低兴趣事件的视频时,人员运行者失去专注于视频的能力并且可能不能识别出高兴趣事件。因此,视频监控系统的使得运行者能够辨识记录在视频数据中的更大比例的高兴趣事件的改进可能是有利的。

发明内容

在一个实施例中,已经开发了一种用于监视视频数据的方法。所述方法包括辨识事件的具有相应于对象在视频数据中的位置和运动方向中的至少一个的数据的特征向量、在使用包括多个基向量的字典的情况下生成相应于所述特征向量的估计的特征向量、辨识所估计的特征向量和所辨识的特征向量之间的误差、响应于所辨识的误差超过一个阈值地辨识视频数据中的高兴趣事件、仅仅响应于所辨识的误差超过所述阈值地在视频输出设备上显示包括高兴趣事件的视频数据。

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