[发明专利]用于飞行时间范围确定的信道信息交换的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在无线网络中的飞行时间(ToF)定位的方法，所述方法包括：

通过从发起站到响应站的第一信道发送请求帧；

通过从所述响应站到所述发起站的第二信道接收来自于所述响应站的响应帧，所述响应帧包括所述第一信道的第一信道信息；

所述发起站确定所述第二信道的第二信道信息；以及

至少部分地响应于所述第一信道信息和所述第二信道信息，所述发起站确定ToF定位。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述请求帧在第一时刻被从所述发起站发送，并且在第二时刻被所述响应站接收，所述方法还包括：

在第四时刻接收第一确认帧，所述第一确认帧是响应于所述请求帧在第三时刻被从所述响应站向所述发起站点发送的；以及

响应于所述响应帧，所述发起站点向所述响应站点发送第二确认帧。

3.如权利要求2所述的方法，其中接收所述响应帧还包括：接收包括所述第一信道信息、所述第二时刻、和所述第三时刻的所述响应帧。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述发起站确定所述ToF定位包括：响应于所述第一信道信息、所述第二信道信息、所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻、和所述第四时刻，确定所述ToF定位。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述发起站确定所述ToF定位包括：所述发起站通过以下操作确定所述ToF定位：

确定往返时间，所述往返时间为所述第四时刻和所述第一时刻之间的差值；

确定响应方延迟，所述响应方延迟为所述第三时刻和所述第二时刻之间的差值；

确定所述往返时间和所述响应方延迟之间的差值；以及

确定第一值和第二值总和的一半，所述第一值是所述往返时间和所述响应方延迟之间的差值，所述第二值是来自所述第一信道信息的信道修正和来自所述第二信道信息的信道修正的总和。

6.如权利要求2所述的方法，其中所述第二时刻是与所述请求帧相关联的训练帧的接收时间，所述第四时刻是与所述第一确认帧相关联的训练帧的接收时间，所述方法还包括：

在用所述第一信道信息修正所述请求帧之后，确定所述请求帧的实际到达时间；以及

在用所述第二信道信息修正所述第一确认帧之后，确定所述第一确认帧的实际到达时间。

7.如权利要求3所述的方法，其中所述响应帧还包括在特定符号的请求帧内的符号起始时间t_symStart。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

所述发起站通过t_symStart+Δt-t_HW-delay确定所述响应帧的到达时间，这里Dt表示t_symStart与从所述响应站接收的信号的第一视线峰值之间的时间差，t_HW-delay表示由所述响应站施加的延迟。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述ToF定位是被连续执行的。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述请求帧包括第一空数据分组帧，所述响应帧包括第二空数据分组帧。

11.一种用于在无线网络中的飞行时间(ToF)定位的方法，所述方法包括：

响应站通过第一信道从发起站接收请求帧；

所述响应站响应于先前的第一信道信息和先前的第二信道信息来计算ToF定位，所述先前的第一信道信息和所述先前的第二信道信息是在先前的ToF定位请求中分别由先前的请求帧和先前的响应帧确定的，所述先前的ToF定位请求是在所接收的请求帧之前发送的；以及

通过第二信道向所述发起站发送响应帧，所述响应帧包括所述发起站的所述ToF定位。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述响应站计算所述ToF定位包括，所述响应站响应于计算所述ToF定位，这里D^(k-1)表示两个信道修正的总和，所述两个信道修正是来自先前的第一信道信息的信道修正和先前的第二信道信息的信道修正的总和，表示发送所述先前的请求帧的时间，表示由所述响应站接收所述先前的请求帧的时间，表示发送所述先前的响应帧的时间，表示由所述发起站接收所述先前的响应帧的时间。