[发明专利]介入系统

权利要求书

1.一种介入系统，包括：

-引入元件(4)，其用于被引入到目标(9)中，

-移动单元(2)，其用于在所述目标(9)内移动所述引入元件(4)，

-跟踪图像生成单元(3)，其用于生成所述目标(9)内的所述引入元件(4)的跟踪图像，其中，所述跟踪图像生成单元(3)包括用于发出辐射束(7)以横穿所述目标(9)的辐射源(5)、用于探测已经横穿所述目标(9)之后的所述辐射束(7)的辐射探测器(6)、以及用于控制所述跟踪图像生成单元(3)的控制器(8)，其中，所述移动单元(2)适于向所述跟踪图像生成单元(3)提供移动参数，所述移动参数限定所述引入元件(4)在所述目标(9)内的移动，并且其中，所述控制器(8)适于依据所提供的移动参数来控制所述跟踪图像生成单元(3)，使得所述辐射束(7)横穿所述目标(9)的包括所述引入元件(4)的区域。

2.如权利要求1所述的介入系统，其中，所述跟踪图像生成单元(3)包括用于对所述辐射束(7)进行准直的准直器(20)，并且其中，所述控制器(8)适于控制所述准直器(20)，使得所述辐射束(7)依据所提供的移动参数而被准直，从而使得所述辐射束(7)横穿所述目标(9)的包括所述引入元件(4)的区域。

3.如权利要求2所述的介入系统，其中，所述控制器(8)适于依据如由所述移动参数限定的所述移动的速度和/或所述介入系统(1)的响应时间，来控制所述准直器(20)。

4.如权利要求3所述的介入系统，其中，所述控制器(8)适于依据如由所述移动参数限定的所述移动的速度和/或所述介入系统(1)的所述响应时间来控制所述准直器(20)，使得所述辐射束(7)的相对于由所述移动参数限定的移动方向在所述引入元件(4)前方的部分随着速度的增加和/或随着响应时间的增加而增加。

5.如权利要求2所述的介入系统，其中，所述介入系统(1)还包括用于基于所述移动参数来确定所述引入元件(4)在所述目标(9)内的位置的位置确定单元(22)，其中，所述控制器(8)适于依据所确定的所述引入元件(4)的位置来控制所述跟踪图像生成单元(3)。

6.如权利要求5所述的介入系统，其中，所述跟踪图像生成单元(3)包括用于对所述辐射束(7)进行准直的准直器(20)，其中，所述位置确定单元(22)适于额外地确定指示对所述位置的确定的准确度的准确度值，并且其中，所述控制器(8)适于依据所述准确度值来控制所述准直器(20)。

7.如权利要求6所述的介入系统，其中，所述控制器(8)适于控制所述准直器(20)，使得在所述准确度值指示较高的准确度的情况下所述准直器(20)具有较窄的开口，并且在所述准确度值指示较低的准确度的情况下所述准直器(20)具有较宽的开口。

8.如权利要求1所述的介入系统，其中，所述介入系统(1)还包括用于识别所生成的跟踪图像中的所述引入元件(4)的识别单元(23)，其中，所述控制器(8)适于依据对所生成的跟踪图像中的所述引入元件(4)的识别来控制所述跟踪图像生成单元(3)。

9.如权利要求1所述的介入系统，其中，所述介入系统(1)还包括：

-位置确定单元(22)，其用于基于所述移动参数来确定所述引入元件(4)在所述目标(9)内的位置，

-目标图像提供单元(24)，其用于提供示出所述目标(9)的目标图像，

-显示器(27)，其用于显示所述目标图像和在所确定的所述引入元件(4)在所述目标图像中的位置处对所述引入元件(4)的表示。

10.如权利要求1所述的介入系统，其中，所述介入系统(1)还包括：

-目标图像提供单元，其用于提供示出所述目标(9)的目标图像，

-叠加图像确定单元(25)，其用于确定叠加图像，所述叠加图像是所述目标图像与所述跟踪图像的叠加，

-显示器(27)，其用于显示所述叠加图像。