[发明专利]用于可松脱地锁止设备的可预定状态的装置以及包括这样的装置的安全开关

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于可松脱地锁止设备的可预定状态的、特别是用于可松脱地锁止或锁定机器或类似设备的防护设备的关闭状态的装置，以及涉及一种包括这样的装置的安全开关。

背景技术

安全开关例如用于监测机器的防护设备的状态，例如用于监测用于工具机或工业机器人的防护空间的防护门的关闭状态。在防护设备的关闭状态中，安全开关可以提供用于运行机器的释放信号。在打开防护设备时，安全开关例如借助于由形状锁合待操纵的电触点对或借助于电子开关元件中断一个或多个电路。接着，不再提供释放信号。接着，所属的机器可以转换到可靠的运行状态中，例如关断，或者可以防止机器的接通。

在一些使用情况下，可松脱地锁止防护设备的关闭状态是必需的，例如在机器的运行状态中应防止防护设备可能被打开。在机器完全停止运转时才解除锁止并且可以打开防护设备。

在包括机械操纵器的安全开关中，这样的锁止或锁定通过使机械操纵器在其导入安全开关的开关头中的状态中锁止来进行，如由DE4328297C1或DE102004038488A1已知的那样。由DE19711588A1或DE102004049024B3已知一种无接触的位置开关。由DE10146828A1对于包括电子操纵器的安全开关已知磁力锁定。

这样的装置和安全开关的设置结构必须在实际中与相应的结构上的给定条件适配，例如根据机器的防护设备在哪里提供了足够结构空间用于设置所述装置或所述安全开关而定。

发明内容

本发明的任务是，提供一种所述类型的装置或所属的安全开关，其一方面具有尽可能小的结构空间，但另一方面满足最高的安全要求，也满足在锁定力方面最高的安全要求。在一种实施方式中，装置或安全开关应该可这样设置在所述设备上，使得保护操作人员免受伤害并且保护装置或安全开关免受机械损坏。

在本发明的一种实施方式中，该问题通过在权利要求1中确定的装置并且通过在独立权利要求中确定的安全开关得以解决。其他实施方式在从属权利要求和以下说明中确定。

在一种实施方式中，本发明涉及一种用于可松脱地锁止设备的可预定状态的装置，特别是用于可松脱地锁定机器的防护设备的关闭状态，所述装置包括可固定在设备的优选固定的第一部件上的嵌接装置，所述嵌接装置具有至少一个嵌接元件，所述嵌接元件在设备的要锁止的可预定状态中与容纳装置可嵌接，所述容纳装置可固定在设备的优选相对于第一部件可运动的第二部件上或者是设备的第二部件的组成部分，并且由此可锁止设备的可预定状态。嵌接元件从初始位置中绕第一轴线可旋转并且在此在设备的要锁止的可预定状态中与容纳装置可嵌接。所述装置具有可受控激活的锁止元件，所述锁止元件在激活时可贴靠到嵌接元件上并且由此通过形状锁合阻止嵌接元件的往回旋转并且由此锁止设备的可预定状态。

嵌接元件往嵌接元件与容纳装置可嵌接的位置的旋转可以独立于设备的两个部件彼此的相对运动进行。嵌接元件可以相对于嵌接装置的至少另一个部件、例如相对于嵌接装置的支承部件可旋转并且特别是可枢转，即可来回旋转。由此，所述装置特别有利地可在滑门中使用。例如所述嵌接装置可以设置在滑门的固定的框架上、特别是设置在用于滑门的框架的型材轨道中。容纳装置可以设置在设备的可运动的部件上，特别是设置在滑门的框架的型材轨道中。

通过可枢转的嵌接元件，以节省空间的并且可在机械上可靠操纵的方式确保锁止。通过形状锁合地阻止嵌接元件的往回旋转，例如通过锁止元件阻碍嵌接元件的往回旋转运动的方式，可以实现高锁止力，例如用于机器的防护设备的关闭状态的高锁定力。

在本发明的一种实施方式中，嵌接元件具有嵌接臂，所述嵌接臂在嵌接元件的初始位置中在所述设备的两个部件接近时可导入容纳装置的具有侧凹的槽中。嵌接元件的初始位置可以可松脱地固定，例如借助于弹簧元件、卡锁元件或者也通过锁止元件的相应部位。

嵌接臂可以在嵌接元件旋转时嵌接到槽的侧凹中并且由此锁止设备的可预定状态。在嵌接元件嵌接到槽的侧凹中时一方面嵌接元件的和另一方面槽的彼此配属的面可以这样构造，使得引起设备的可预定状态的解除的力、例如用于打开机器的防护设备的关闭状态的拉力自动将复位力施加到嵌接元件上，例如用于使嵌接臂朝初始位置的方向往回旋转的力。