[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，具有：

发动机，其向输出轴输出发动机扭矩，

发动机操作单元，其用于可变地操作所述发动机所输出的发动机扭矩，

输入轴，其与车辆的驱动轮联动旋转，

离合器，其设在所述输出轴与所述输入轴之间，使所述输出轴与所述输入轴之间的离合器传递扭矩可变，

离合器操作单元，其用于可变地操作所述离合器传递扭矩，

离合器传递扭矩上升控制单元，其取得由所述离合器产生的所述离合器传递扭矩，

离合器同步时发动机扭矩计算单元，其基于由所述离合器传递扭矩上升控制单元取得的所述离合器传递扭矩，来计算离合器同步时发动机扭矩，

发动机控制单元，其在所述离合器同步过程中所述输出轴与所述输入轴之间的转速差即离合器转速差的绝对值收敛到第一规定转速差以下的情况下，控制所述发动机输出所述离合器同步时发动机扭矩，来进行扭矩平衡控制。

2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具有调整扭矩计算单元，其在所述扭矩平衡控制的过程中，在所述输出轴的转速比所述输入轴的转速快的情况下，计算出负值的调整扭矩，在所述输出轴的转速比所述输入轴的转速慢的情况下，计算出正值的调整扭矩，

所述离合器同步时发动机扭矩计算单元，加上所述调整扭矩来计算所述离合器同步时发动机扭矩。

3.如权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述离合器转速差的绝对值越大，则所述调整扭矩计算单元计算出的所述调整扭矩的绝对值越大。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，还具有：

要求发动机扭矩计算单元，其基于所述油门踏板的操作量，计算所述发动机的要求扭矩即要求发动机扭矩，

恢复控制时发动机扭矩计算单元，其在所述离合器的卡合过程中所述离合器转速差的绝对值在比第一规定转速差慢的第二规定转速差以下的情况下，计算恢复控制时发动机扭矩，该恢复控制时发动机扭矩是从所述离合器同步时发动机扭矩缓缓变为所述要求发动机扭矩的扭矩；

所述发动机控制单元，在所述离合器的卡合过程中所述离合器转速差的绝对值在所述第二规定转速差以下的情况下，控制所述发动机输出所述恢复控制时发动机扭矩，来进行恢复控制。

5.如权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述恢复控制时发动机扭矩计算单元进行如下处理：

从所述离合器同步时发动机扭矩中减去所述要求发动机扭矩，从而计算偏离扭矩，

计算扭矩偏离率，从执行所述恢复控制开始随着经过时间变长，该扭矩偏离率的逐渐变小，

对所述要求发动机扭矩，加上使所述偏离扭矩乘以所述扭矩偏离率而得的积的值，从而计算所述恢复控制时发动机扭矩。

6.如权利要求5所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述恢复控制时发动机扭矩计算单元进行如下处理：

在所述偏离扭矩是正值的情况下，计算出负值的每单位时间的恢复率，

在所述偏离扭矩是负值的情况下，计算出正值的每单位时间的恢复率，

所述偏离扭矩的绝对值越小，则计算出的每单位时间的恢复率的绝对值越大，

从前次计算出的扭矩偏离率中，减去使所述每单位时间的恢复率乘以从前次计算扭矩偏离率起的经过时间而得的积的值，来计算所述扭矩偏离率。

7.如权利要求1～6中任意一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述离合器传递扭矩上升控制单元，是对所述离合器操作单元的操作量进行检测的离合器操作量检测单元。

8.如权利要求1～7中任意一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具有车速检测单元，其用于检测所述车辆的车速，

所述发动机控制单元，在由所述车速检测单元检测出的车速比规定速度慢的情况下，不执行所述扭矩平衡控制。

9.如权利要求1～8中任意一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，还具有：

制动力赋予单元，其对所述车辆赋予制动力，

制动力操作单元，其用于可变地操作所述制动力赋予单元的制动力；

所述发动机控制单元，在所述制动力操作单元正在被操作的情况下，不执行所述扭矩平衡控制。